羅克韋爾小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例

前言

近年來隨著生產(chǎn)和制造業(yè)的不斷發(fā)展，全球工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展面臨著新一輪的挑戰(zhàn)和機遇，各種基于工業(yè)現(xiàn)場過程控制的新技術(shù)、新方法層出不窮。在傳統(tǒng)的現(xiàn)場直接控制的基礎(chǔ)上，各大控制系統(tǒng)供應(yīng)商不斷推出基于網(wǎng)絡(luò)的、互聯(lián)通信的各種技術(shù)實現(xiàn)方案，滿足過程控制的新需求，與之配套的系統(tǒng)軟件解決方案也在不斷地更新之中。但是，基于現(xiàn)場的直接控制技術(shù)仍然是工業(yè)過程控制應(yīng)用中的一項重要內(nèi)容?？删幊炭刂破鳎≒LC）從小型、中型，直至發(fā)展到現(xiàn)在的大型的模塊式控制器，其對于現(xiàn)場設(shè)備和生產(chǎn)過程的控制還是基于傳感器、基本的開關(guān)量或模擬量的輸入和輸出控制。本書內(nèi)容基于羅克韋爾自動化公司MicroLogix小型可編程控制器和PanelView Plus操作員終端，以水處理實驗系統(tǒng)為典型實例，描述控制系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備選型，本書全面介紹了用戶需求分析策略；羅克韋爾自動化公司小型可編程控制器Mi-croLogix 1200和PanelView Plus 1000觸摸式操作員終端硬件特性；PLC指令系統(tǒng)及應(yīng)用實例；控制系統(tǒng)設(shè)備選型；梯形圖開發(fā)工具RSLogix 500的使用；基于PC開發(fā)和運行的人機交互界面設(shè)計軟件RSView 32使用方法；最后通過一個演示實例，針對一個三個用戶的自動供水檢測和控制工程應(yīng)用，采用.RSView StLJdio軟件開發(fā)，給出了在操作員終端上實現(xiàn)和運行人機交互界面的方法。本書內(nèi)容豐富，簡潔實用。羅克韋爾自動化公司小型可編程控制器MicroI。ogix系列是一款模塊式和固定式兼有的可編程控制器（簡稱為控制器），基本型號可分為MicroLogix 1000型，MicroLogix 1100型，MicroLogix 1200型和MicroLoLogix l500型。相比于MicroLogix 1000控制器，該系列中的MicroLogix 1200控制器可以提供更強的計算能力和更靈活的I／O擴展能力，可以滿足大多數(shù)應(yīng)用項目的需要。MicroLogix 1200型控制器體積雖然小，但仍能帶有MicroLogix 1500型控制器相同的特性。因此，在一般應(yīng)用場合中，選擇MicroLogix 1200型控制器具有較高的性價比。

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容以羅克韋爾自動化公司MicroLogix小型可編程控制器和PanelView Plus操作員終端為背景，描述控制系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用方法?！　”緯榻B了可編程控制器工作原理、SLC 500系列指令系統(tǒng)、小型水處理系統(tǒng)設(shè)計、MicroLogix小型可編程控制器應(yīng)用、人機交互界面設(shè)計和操作員終端及應(yīng)用?！　”緯晒┏鯇W者和工程技術(shù)人員掌握基于可編程控制器和人機交互界面技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。也可供自動化工程技術(shù)人員參照實例學習羅克韋爾自動化小型可編程控制器，也可作為各大中專院校相關(guān)專業(yè)作為教學參考教材。

書籍目錄

前言第1章　緒論　1.1　NetLinx技術(shù)　1.2　網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　1.3　組態(tài)軟件　1.4　應(yīng)用場合第2章　可編程控制器工作原理　2.1　控制器工作方式　2.2　控制器文件　2.3　數(shù)據(jù)文件的尋址方式第3章　SLC 500系列指令系統(tǒng)　3.1　位指令　3.2　計時器和計數(shù)器指令　3.3　比較指令　3.4　算術(shù)與轉(zhuǎn)換指令　3.5　傳送和邏輯指令　3.6　移位和順序進出指令　3.7　程序流程指令　3.8　P1D指令第4章　小型水處理系統(tǒng)設(shè)計　4.1　水處理技術(shù)　4.2　反滲透技術(shù)應(yīng)用　4.3　水處理實驗系統(tǒng)　4.4　傳感器和執(zhí)行機構(gòu)選型　4.5　控制器及I／O模塊選型第5章　MicroLogix小型可編程控制器應(yīng)用　5.1　控制系統(tǒng)硬件設(shè)計　5.2　軟件流程和定義　5.3　應(yīng)用軟件及通信配置　5.4　梯形圖編程第6章　人機交互界面設(shè)計　6.1　通信模式和界面結(jié)構(gòu)　6.2　軟件設(shè)置和創(chuàng)建工程　6.3　界面設(shè)計方法　6.4　PID參數(shù)設(shè)置及流量控制第7章　操作員終端及應(yīng)用　7.1　PanelView Plus系列終端　7.2　分布式工控組態(tài)軟件　7.3　RSView Studio應(yīng)用參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計的電子設(shè)備。從結(jié)構(gòu)形式而言，把處理器、存儲器、輸入／輸出接口、工作電源、通信接口等單元合成一體的稱為“整體式”控制器；而把功能單列的，以模塊形式出現(xiàn)的控制器稱之為“模塊式”控制器?！澳K式”控制器在結(jié)構(gòu)上不同于“整體式”控制器，“模塊式”控制器的部件按照功能相對獨立設(shè)計，例如實現(xiàn)輸入功能的輸人模塊，可分為模擬量模塊、數(shù)字量模塊。對于輸出模塊，又可分為繼電器輸出模塊、固定直流輸出模塊等。還有一些專用模塊和網(wǎng)絡(luò)適配器模塊，單獨設(shè)計成獨立模塊。CPU模塊也作為獨立模塊單獨設(shè)計成型。當然，也有一些組合模塊，例如將輸入、輸出功能合為一體的模塊。按照不同的系統(tǒng)設(shè)計要求選用的模塊，插在機架槽上組成一個完整的控制器。2.1 控制器工作方式可編程控制器的工作方式不同于常見的計算機系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯墓ぷ鞑捎醚h(huán)掃描的方式。運行時，其整個可編程控制器的系統(tǒng)工作由“固件”來管理，“固件”也就是通常所說的操作系統(tǒng)。它可以在線升級，以適應(yīng)不斷變化的編程軟件版本及其他輔助軟件的更新。2.1.1 工作步驟可編程控制器的CPU工作步驟一般包括三個階段：內(nèi)部診斷與處理，掃描過程（輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新），與外設(shè)進行通信。（1）內(nèi)部診斷與處理。內(nèi)部診斷與處理主要包括：上電處理、硬件初始化、I／O模塊配置檢查、掉電保護設(shè)置等。當控制器通電后，在操作系統(tǒng)的管理下，處理器首先進行各個硬件的初始化工作。保證每個器件處于合適的工作狀態(tài)下。帶有診斷功能的可編程控制器或模塊，可以對自身的工作狀態(tài)、通信能力、輸入／輸出信號進行診斷。例如：如果診斷模擬量輸入信號已超出模塊可以承受的范圍，則在相應(yīng)位置位，給出相應(yīng)的診斷信息。當可編程控制器運行出現(xiàn)錯誤時，系統(tǒng)自行進入故障處理程序。按照預(yù)先編制的故障處理流程進行相應(yīng)的處理。

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