機電一體化技術

內容概要

　　《機電一體化技術（第2版）》系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術，內容涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關鍵技術，包括機電一體化的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、控制和接口技術以及機電一體化系統(tǒng)設計、機器人技術、自動化生產線系統(tǒng)等。為適應理論實踐一體化教學要求，全書以典型機電一體化設備MPS（模塊化生產加工系統(tǒng)）的應用為主線，分別引入了四個工程訓練項目?！稒C電一體化技術（第2版）》可作為高等院校機電一體化、機械制造及其自動化、數控技術、自動化等專業(yè)的教材，同時對從事機電一體化領域的工程技術人員也有一定的參考價值。

書籍目錄

單元一 機電一體化概述A.教學目標B.引言1.1 機電一體化的基本概念1.1.1 機電一體化的定義1.1.2 機電一體化的產生1.1.3 機電一體化的內容1.1.4 機電一體化的特點1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2 機電一體化系統(tǒng)的構成要素1.2.3 機電一體化系統(tǒng)接口概述1.3 機電一體化技術的理論基礎與關鍵技術1.3.1 理論基礎1.3.2 關鍵技術1.4 機電一體化產品1.4.1 按產品功能分類1.4.2 按機電結合程度和形式分類1.4.3 按產品用途分類1.5 機電一體化的現狀與發(fā)展前景1.5.1 機電一體化的發(fā)展現狀1.5.2 機電一體化的發(fā)展趨勢小結思考與練習1項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)——四自由度機器人認識單元二 機電一體化機械技術A.教學目標B.引言2.1 概述2.1.1 機械運動與機構2.1.2 機電一體化中的機械系統(tǒng)及其基本要求2.2 機械傳動機構2.2.1 齒輪傳動2.2.2 帶傳動2.2.3 齒輪齒條傳動機構2.2.4 螺旋傳動2.2.5 其他傳動結構2.3 機械導向結構2.3.1 滑動摩擦導軌2.3.2 滾動摩擦導軌2.4 機械的支承結構2.4.1 機械支承結構應滿足的基本要求2.4.2 支承件的材料2.4.3 支承件的設計原則2.5 機械執(zhí)行機構2.5.1 微動機構2.5.2 定位機構2.5.3 數控機床回轉刀架2.5.4 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器小結思考與練習2項目工程2：典型機電一體化系統(tǒng)機械技術應用單元三 機電一體化傳感檢測技術A.教學目標B.引言3.1 傳感器組成與分類3.1.1 傳感器的組成3.1.2 傳感器的分類3.2 典型常用傳感器3.2.1 位置傳感器3.2.2 位移傳感器3.2.3 速度和加速度傳感器3.2.4 溫度傳感器3.2.5 紅外線傳感器3.3 傳感器的選擇方法3.4 傳感器數據采集及其與計算機接口小結思考與練習3項目工程3：典型機電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法單元四 機電一體化伺服驅動技術A.教學目標B.引言4.1 概述4.1.1 伺服驅動系統(tǒng)的種類及特點4.1.2 執(zhí)行器及其選取依據4.1.3 輸出接口裝置4.2 典型執(zhí)行元件4.2.1 電氣執(zhí)行元件4.2.2 液壓執(zhí)行元件4.2.3 氣動執(zhí)行元件4.3 執(zhí)行元件功率驅動接口4.3.1 功率驅動接口的分類和組成形式4.3.2 電力電子器件4.3.3 開關型功率接口 小結思考與練習4項目工程4：典型機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應用單元五 機電一體化控制及接口技術A.教學目標B.引言5.1 控制技術概述5.1.1 機電一體化系統(tǒng)的控制形式5.1.2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設計方法5.1.3 計算機控制系統(tǒng)的組成及常用類型5.2 可編程序控制器技術5.2.1 PLC技術基礎5.2.2 PLC編程技術5.2.3 PLC技術應用5.3 人機接口技術5.3.1 輸入接口技術5.3.2 輸出接口技術5.4 機電接口技術5.4.1 信息采集接口技術5.4.2 控制量輸出接口技術小結思考與練習5項目工程5：典型機電一體化系統(tǒng)控制技術應用單元六 機電一體化系統(tǒng)設計A.教學目標B.引言6.1 機電一體化系統(tǒng)設計方法6.1.1 機電一體化傳統(tǒng)設計方法6.1.2 機電一體化系統(tǒng)現代設計方法6.2 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真6.2.1 機電一體化系統(tǒng)的建模6.2.2 機電一體化系統(tǒng)的仿真6.3 機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術6.3.1 干擾的定義6.3.2 形成干擾的三個要素6.3.3 干擾源6.3.4 抗供電干擾的措施6.3.5 軟件抗干擾設計小結思考與練習6單元七 典型機電一體化系統(tǒng)之機器人技術A.教學目標B.引言7.1 機器人概述7.1.1 機器人的發(fā)展7.1.2 機器人的作用7.1.3 機器人的發(fā)展趨勢7.2 機器人傳感器7.2.1 機器人傳感器的分類7.2.2 外部信息傳感器在電弧焊工業(yè)機器人中的應用7.3 機器人的驅動與控制7.3.1 機器人控制系統(tǒng)7.3.2 電動驅動系統(tǒng)7.4 機器人的典型應用7.4.1 工業(yè)機械手7.4.2 足球機器人小結思考與練習7單元八 典型機電一體化系統(tǒng)之自動化生產線系統(tǒng)A.教學目標B.引言8.1 自動線與MPS模塊化生產加工系統(tǒng)概述8.1.1 自動機與自動線的構成8.1.2 模塊化生產加工系統(tǒng)（MPS）8.2 MPS送料檢測站8.2.1 結構與功能8.2.2 氣動控制回路8.2.3 電氣接口地址8.2.4 程序控制8.3 MPS搬運站8.3.1 結構與功能8.3.2 氣動控制回路8.3.3 電氣接口地址8.3.4 程序控制8.4 MPS加工站8.4.1 結構與功能8.4.2 氣動控制回路8.4.3 電氣接口地址8.4.4 程序控制8.5 MPS安裝搬運站8.5.1 結構與功能8.5.2 氣動控制回路8.5.3 電氣接口地址8.5.4 程序控制小結思考與練習8參考文獻

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