計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的基本理論和基本應(yīng)用技術(shù)作了系統(tǒng)介紹，內(nèi)容深入淺出。全書的主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制的一般概念和工業(yè)中的典型應(yīng)用，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和分類，數(shù)字控制理論基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常規(guī)控制方法，控制系統(tǒng)的過程通道和模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換，控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求、特點(diǎn)及其一般步驟，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述等。本書從培養(yǎng)高等工程技術(shù)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)出發(fā)，以工程技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線來組織編寫內(nèi)容，選材注重應(yīng)用，突出實(shí)用性。本書選材還注意跟蹤科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，討論了目前正在蓬勃發(fā)展中的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別對(duì)分散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）和以太網(wǎng)控制技術(shù)進(jìn)行了介紹。為了幫助讀者掌握各章內(nèi)容，本書每章后附有習(xí)題和思考題。    本書除可作為高等學(xué)校電氣信息類各專業(yè)教材外，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考和自學(xué)。

書籍目錄

序前言第1章 緒論　1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)  　1.1.1 計(jì)算機(jī)控制的一般概念　  1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　  1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類  　1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)　  1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)　  1.2.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)　  1.2.4 分散控制系統(tǒng)　  1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)　1.3 對(duì)控制用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一般要求  　1.3.1 對(duì)計(jì)算機(jī)主機(jī)的要求　  1.3.2 對(duì)輸入輸出通道的要求　  1.3.3 對(duì)軟件系統(tǒng)的要求　  1.3.4 應(yīng)具有方便的人一機(jī)交互功能　  1.3.5 對(duì)系統(tǒng)可靠性及可維護(hù)性的要求　習(xí)題和思考題  第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)處理與數(shù)學(xué)描述　2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的種類  　2.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器　  2.1.2 D／A轉(zhuǎn)換器　  2.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)形式的分類　2.2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析  　2.2.1 信號(hào)采樣　  2.2.2 采樣機(jī)理描述　  2.2.3 采樣定理　  2.2.4 信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器　2.3 差分方程  　2.3.1 離散時(shí)間系統(tǒng)的描述　  2.3.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的模擬　2.4 Z變換  　2.4.1 z變換的定義    2.4.2 脈沖傳遞函數(shù)    2.4.3 z變換的性質(zhì)和定理    2.4.4 s域與=域的關(guān)系    2.4.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性    2.4.6 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析    2.4.7 用z變換法解線性常系數(shù)差分方程    2.4.8 逆z變換  習(xí)題和思考題  第3章 計(jì)算機(jī)輸入輸出技術(shù)  3.1 模擬量輸入通道　  3.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器　  3.1.2 A／D轉(zhuǎn)換器接口　  3.1.3 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)  3.2 模擬量輸出通道  　3.2.1 D／A轉(zhuǎn)換器　  3.2.2 D／A轉(zhuǎn)換器接口　  3.2.3 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)　3.3 數(shù)字量輸入通道  　3.3.1 數(shù)字量輸入接口　  3.3.2 輸入信號(hào)調(diào)理電路　3.4 數(shù)字量輸出通道    3.4.1 數(shù)字量輸出接口    3.4.2 輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路　3.5 數(shù)字濾波和輸入數(shù)據(jù)處理    3.5.1 數(shù)字濾波    3.5.2 輸入數(shù)據(jù)處理　習(xí)題和思考題  第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法　4.1 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法  　4.1.1 模擬化設(shè)計(jì)方法　  4.1.2 離散化設(shè)計(jì)方法（直接數(shù)字設(shè)計(jì)法）　  4.1.3 兩種方法的比較　4.2 模擬控制器的離散化方法  　4.2.1 一階后向差分法　  4.2.2 一階前向差分法　  4.2.3 雙線性變換法（突斯汀變換法）　  4.2.4 其他方法　4.3 數(shù)字PID算法  　4.3.1 PID控制規(guī)律及其基本作用　  4.3.2 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID控制算法　  4.3.3 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)……第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第6章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)第7章 LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)附錄 NodeBuilder開發(fā)工具的使用參考文獻(xiàn)

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