機(jī)電系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

出版時(shí)間:2009-1  出版社:機(jī)械工業(yè)出版社  作者:孫志輝,閆曉強(qiáng),程偉 著  頁(yè)數(shù):229  

內(nèi)容概要

  《機(jī)電系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)》主要介紹機(jī)電控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)控制的軟硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程和相關(guān)技術(shù)。全書(shū)內(nèi)容包括:各種編碼、進(jìn)制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式及其相互轉(zhuǎn)換的程序?qū)崿F(xiàn),各類接口技術(shù)及其程序?qū)崿F(xiàn),機(jī)電系統(tǒng)的各類控制對(duì)象及其控制方法,機(jī)電系統(tǒng)的各類輸入、輸出控制信號(hào)及實(shí)現(xiàn),機(jī)電系統(tǒng)控制軟件的開(kāi)發(fā)工具和控制算法?!  稒C(jī)電系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)》從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合大量程序?qū)嵗?,采用基本概念與程序示例相結(jié)合的形式編寫(xiě),給讀者提供大量的經(jīng)驗(yàn)和技巧?!  稒C(jī)電系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)》可作為高校機(jī)電專業(yè)本科生和研究生的相關(guān)課程教材或課題研究參考書(shū),也可作為從事機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第1章 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)1.1 進(jìn)制與編碼1.1.1 計(jì)算機(jī)中的進(jìn)制1.1.2 進(jìn)位計(jì)數(shù)法1.1.3 BCD編碼1.1.4 ASCII編碼1.1.5 漢字編碼1.1.6 字符的其他編碼1.1.7 抗干擾編碼1.2 進(jìn)制、編碼的相互轉(zhuǎn)換1.2.1 十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成其他進(jìn)制和編碼1.2.2 其他進(jìn)制和編碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制1.3 邏輯操作及其用途1.3.1 非操作1.3.2 與操作1.3.3 或操作1.3.4 異或操作1.3.5 移位操作1.4 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式及轉(zhuǎn)換1.4.1 無(wú)符號(hào)整數(shù)的計(jì)算機(jī)表示及其存儲(chǔ)1.4.2 有符號(hào)整數(shù)的計(jì)算機(jī)表示1.4.3 小數(shù)的計(jì)算機(jī)表示及其存儲(chǔ)第2章 計(jì)算機(jī)硬件接口與程序?qū)崿F(xiàn)2.1 端口與端口操作2.1.1 端口及端口地址2.1.2 端口操作基本方法2.1.3 Windows系統(tǒng)下端口操作自其他方法2.2 計(jì)算機(jī)與外設(shè)交換數(shù)據(jù)的方式2.2.1 無(wú)條件傳送方式2.2.2 條件傳送方式2.2.3 中斷控制傳送方式2.2.4 DMA傳送方式2.3 中斷與中斷控制2.3.1 中斷源與中斷分類2.3.2 PC的硬件中斷資源2.3.3 中斷控制器8259A2.3.4 中斷處理程序及其編寫(xiě)2.3.5 其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的中斷機(jī)制2.4 DMA與DMA傳輸2.4.1 DMA控制器2.4.2 DMA傳輸2.4.3 FIF0緩沖區(qū)應(yīng)用2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器2.5.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的作用2.5.2 8253/8254可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器芯片2.5.3 高精度定時(shí)器2.6 串口通信及其程序?qū)崿F(xiàn)2.6.1 串行通信的基本概念2.6.2 串行通信協(xié)議……第3章 機(jī)電系統(tǒng)控制對(duì)象第4章 機(jī)電系統(tǒng)控制信號(hào)與處理第5章 機(jī)電系統(tǒng)控制軟件開(kāi)發(fā)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  第1章 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)  1.1 進(jìn)制與編碼  1.1.1 計(jì)算機(jī)中的進(jìn)制  自從1946年世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)ENIAC誕生以來(lái),其主要目的就是為了進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,計(jì)算機(jī)中的各種數(shù)據(jù)信息采用數(shù)字電路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)表示,而這種開(kāi)關(guān)狀態(tài)正對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制的表示形式,所以計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)值均采用二進(jìn)制。1946年,John Von Neumann在計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中明確提出采用二進(jìn)制?! 《M(jìn)制的格式與計(jì)算機(jī)內(nèi)部信息格式一致,但在采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí),二進(jìn)制格式存在兩個(gè)問(wèn)題:  1)不符合人們的日常使用習(xí)慣?! ?)書(shū)寫(xiě)比較麻煩,容易出錯(cuò),也不便于記憶?! ∫虼耍诟呒?jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中,除了二進(jìn)制以外,還采用其他進(jìn)制形式表示數(shù)值,如十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制,在編譯成機(jī)器語(yǔ)言時(shí),由編譯系統(tǒng)自動(dòng)將它們轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的二進(jìn)制格式。  1.1.2 進(jìn)位計(jì)數(shù)法  二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制都屬于進(jìn)位計(jì)數(shù)法,即某位逢幾進(jìn)1,如二進(jìn)制逢2進(jìn)1,十進(jìn)制逢10進(jìn)1等。

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