圖解歐姆龍PLC入門(mén)

內(nèi)容概要

可編程序控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它是將傳統(tǒng)的繼電？接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融于一體，具有功能強(qiáng)大、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。
《圖解歐姆龍PLC入門(mén)(第2版)》(作者鄭鳳翼、李艷)共分五章：第一章介紹PLC的基本組成和工作原理；第二章介紹歐姆龍公司CQM1H系列PLC的系統(tǒng)配置及指令系統(tǒng)；第三章介紹PLC的程序設(shè)計(jì)；第四章介紹PLC在小控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第五章介紹PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
《圖解歐姆龍PLC入門(mén)(第2版)》文字精煉，通俗易懂，內(nèi)容豐富，分析詳細(xì)、清晰。讀者通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，可以盡快全面地掌握PLC的工作原理和應(yīng)用技術(shù)。
本書(shū)適用于廣大初中級(jí)電工自學(xué)者，也可供技術(shù)培訓(xùn)及在職技術(shù)人員使用，還可供大專院校相關(guān)專業(yè)師生參考。

書(shū)籍目錄

前言
第一章 可編程序控制器的基本組成和工作原理
第一節(jié) PLC的特點(diǎn)、分類、性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域
 一、PLC的特點(diǎn)
 二、PLC的分類
 三、PLC的性能指標(biāo)
 四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
第二節(jié) PLC的基本結(jié)構(gòu)
 一、PLC的基本組成
 二、PLC各組成部分的作用
第三節(jié) PLC的工作原理
 一、PLC 的等效電路
 二、PLC的工作過(guò)程
 三、PLC的工作方式、工作狀態(tài)與掃描周期
第四節(jié) PLC的編程語(yǔ)言
 一、梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言
 二、指令表(STL)編程語(yǔ)言
 三、順序功能圖(SFC)編程語(yǔ)言
第二章 CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置及指令系統(tǒng)
第一節(jié) CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置及I/O通道分配
 一、CQMH系列PLC的系統(tǒng)配置
 二、CQMH系列PLC的I/O通道分配
第二節(jié) CQMH系列PLC的內(nèi)部編程元件及其功能
 一、OMRON PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式
 二、輸入/輸出繼電器區(qū)
 三、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)IR
 四、特殊繼電器區(qū)SR
 五、保持繼電器區(qū)HR
 六、暫存繼電器區(qū)TR
 七、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)TC
 八、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)DM
 九、輔助存儲(chǔ)繼電器區(qū)AR
 十、鏈接繼電器區(qū)LR
第三節(jié) 常用基本指令
 一、導(dǎo)讀
 二、裝載及輸出指令
 三、觸點(diǎn)串聯(lián)(與操作)指令
 四、觸點(diǎn)并聯(lián)(或操作)指令
 五、電路塊串聯(lián)(塊與)指令和電路塊并聯(lián)(塊或)指令
 六、鎖存指令
 七、微分指令
 八、暫存繼電器
 九、定時(shí)器指令
 十、計(jì)數(shù)器指令
 十一、置位和復(fù)位指令
 十二、空操作指令和程序結(jié)束指令
第四節(jié) 基本指令的應(yīng)用
 一、自鎖和互鎖程序
 二、順序控制程序
 三、集中與分散控制電路
 四、循環(huán)控制電路
 五、故障報(bào)警
 六、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用
第五節(jié) 常用功能指令及應(yīng)用
 一、分支/分支結(jié)束指令
 二、跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令
 三、數(shù)據(jù)傳送指令
 四、數(shù)據(jù)比較指令
 五、移位寄存器指令
第三章 PLC的程序設(shè)計(jì)
第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的基本要求和梯形圖編程的基本原則
 一、PLC程序設(shè)計(jì)的基本要求
 二、梯形圖編程的基本原則
第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
 一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟
 二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)例
第三節(jié) 波形圖設(shè)計(jì)法
 一、波形圖設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟
 二、波形圖設(shè)計(jì)法實(shí)例
第四節(jié) 邏輯設(shè)計(jì)法
 一、基本邏輯函數(shù)和運(yùn)算式與梯形圖、指令助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系
 二、邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟
 三、邏輯設(shè)計(jì)法實(shí)例
第五節(jié) 順序控制設(shè)計(jì)法
 一、順序控制設(shè)計(jì)法的功能圖
 二、用順序控制設(shè)計(jì)法編程的步驟
 三、順序控制設(shè)計(jì)法實(shí)例
第六節(jié) 繼電？接觸器控制電路移植設(shè)計(jì)法
 一、設(shè)計(jì)方法和步驟
 二、對(duì)I/O信號(hào)、中間繼電器、時(shí)間繼電器和熱繼電器的處理
 三、Z型搖臂鉆床的PLC控制
第四章 PLC在小控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制
 一、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行直接起動(dòng)控制
 二、三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行直接起動(dòng)控制
 三、三相異步電動(dòng)機(jī)的－△減壓起動(dòng)控制
 四、三相異步電動(dòng)機(jī)的串電阻減壓起動(dòng)控制
 五、三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器減壓起動(dòng)控制
 六、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制
第二節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制
 一、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電路
 二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器起動(dòng)電路
第三節(jié) 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起停的PLC控制
 一、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序延時(shí)起動(dòng)、同時(shí)停止控制電路
 二、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序延時(shí)起動(dòng)、逆序延時(shí)停止控制電路
第四節(jié) 建筑設(shè)備的PLC控制
 一、倉(cāng)庫(kù)大門(mén)的PLC控制
 二、水塔供水系統(tǒng)的PLC控制
第五節(jié) 小車(chē)往返運(yùn)行的PLC控制
 一、一處卸料的運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制
 二、兩處卸料的選料小車(chē)PLC控制
 三、送料車(chē)控制
第六節(jié) 霓虹燈、噴泉等的PLC控制
 一、用一般指令編程的霓虹燈閃爍控制
 二、噴泉控制電路
 三、電動(dòng)機(jī)延時(shí)順序起動(dòng)、分別定時(shí)關(guān)機(jī)或同時(shí)關(guān)機(jī)的順序控制
 四、密碼鎖的PLC控制
第五章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第一節(jié) 評(píng)估控制任務(wù)
第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟
 一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
 二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
 三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
第三節(jié) PLC機(jī)型的選擇
 一、選型原則
 二、PLC型號(hào)的選擇
 三、PLC容量的估算
 四、I/O模塊的選擇
 五、分配輸入/輸出點(diǎn)
第四節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 一、硬件設(shè)計(jì)
 二、軟件設(shè)計(jì)
第五節(jié) 系統(tǒng)總裝調(diào)試
 一、程序調(diào)試前的準(zhǔn)備工作
 二、程序調(diào)試
第六節(jié) 編程示例
 一、多種液體混合裝置
 二、交通信號(hào)燈的PLC控制
 三、機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須在右工作臺(tái)無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行右工作臺(tái)有無(wú)工件檢測(cè)。機(jī)械手搬運(yùn)工件的一個(gè)周期可分為以下8個(gè)部分。系統(tǒng)起動(dòng)之前，機(jī)械手處于原始位置，條件是機(jī)械手在高位、左位。機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖5.1 9所示。1）機(jī)械手下降。從原點(diǎn)開(kāi)始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下降位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止。2）夾緊工件。下降電磁閥斷電，下降停止，同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，為了保證工件可靠夾緊，在該位置等待15s。3）機(jī)械手上升。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止。4）機(jī)械手右移。機(jī)械手上升到頂后，接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位后，碰到右限位開(kāi)關(guān)，停止右移。5）機(jī)械手下降。右移到位后，若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件，則光電開(kāi)關(guān)KG接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止。6）放開(kāi)工件。機(jī)械手下降到位后，夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。機(jī)械手在最低位開(kāi)始放松工件，延時(shí)15s。7）機(jī)械手上升。機(jī)械手放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止。8）機(jī)械手左移。機(jī)械手上升到頂后，接通左移電磁閥，機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥失電，左移停止。機(jī)械手工作的一個(gè)周期完成，等待工件在左工作臺(tái)上出現(xiàn)再轉(zhuǎn)到第一步，開(kāi)始下一步工作循環(huán)。2.機(jī)械手的操作方式：機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。由工作方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇不同的工作方式。1）手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上／下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下操作按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下操作按鈕，機(jī)械手右移；按下停止按鈕，機(jī)械手左移。當(dāng)選擇夾緊／放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下操作按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

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《圖解歐姆龍PLC入門(mén)(第2版)》是由機(jī)械工業(yè)出版社出版的。

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