工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)

前言

　　施工機(jī)械保持良好的技術(shù)狀態(tài)和正確合理地使用機(jī)械，是在各項(xiàng)建設(shè)工程機(jī)械化施工中保障施工質(zhì)量、施工進(jìn)度和提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。隨著功能的不斷完善，現(xiàn)代工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，購置成本也越來越高，掌握工程機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)，使機(jī)械始終處在良好的技術(shù)狀態(tài)，提高施工的經(jīng)濟(jì)效益，延長機(jī)械的使用壽命，是十分迫切的問題。使用工程機(jī)械要達(dá)到技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效果的相輔相成，就必須采用計(jì)算機(jī)等先進(jìn)手段，提高機(jī)械技術(shù)狀況和性能的檢測(cè)，合理運(yùn)用和配套機(jī)械，注重機(jī)械設(shè)備的實(shí)物運(yùn)動(dòng)形態(tài)和價(jià)值運(yùn)動(dòng)形態(tài)，加強(qiáng)運(yùn)用技術(shù)的研究?！　”緯鴥?nèi)容包含國內(nèi)外工程機(jī)械運(yùn)用的現(xiàn)狀與發(fā)展，工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)的任務(wù)和要求，工程機(jī)械運(yùn)用的內(nèi)容及其重要性，工程機(jī)械使用過程中技術(shù)狀況的變化，工程機(jī)械技術(shù)狀況檢測(cè)與診斷，工程機(jī)械維護(hù)技術(shù)運(yùn)用，柴油機(jī)的運(yùn)用技術(shù)，工程機(jī)械的合理運(yùn)用，工程機(jī)械用油料（燃油、內(nèi)燃機(jī)潤滑油、齒輪油、液體傳動(dòng)油、特殊油液包括制動(dòng)液、導(dǎo)熱油、防凍液等）的運(yùn)用技術(shù)等，還包括土方機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、瀝青混凝土拌和設(shè)備、瀝青混凝土攤鋪機(jī)等機(jī)械的基本知識(shí)和運(yùn)用技術(shù)?！　【帉戇^程中遵循的原則是：重點(diǎn)突出，具有鮮明的專業(yè)特色；理論與實(shí)踐相結(jié)合，注重實(shí)用性；吸取國內(nèi)外近年來的最新研究成果及最新技術(shù)；以教學(xué)為主，力求拓寬適用范圍，對(duì)工程實(shí)際有一定的參考與指導(dǎo)價(jià)值；將現(xiàn)代工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)的新知識(shí)、新技術(shù)貫穿于其中，開拓視野，啟發(fā)思維能力與創(chuàng)造能力；編寫人員必須具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，具有編寫其他專業(yè)教材的經(jīng)歷?！　”緯帉懙哪康氖牵鹤x者通過學(xué)習(xí)，可從機(jī)械技術(shù)狀況的變化規(guī)律著手，根據(jù)所學(xué)知識(shí)結(jié)合具體機(jī)械的結(jié)構(gòu)特性，掌握制訂機(jī)械使用規(guī)范及規(guī)程的方法和相關(guān)知識(shí)，并能制訂相應(yīng)使用規(guī)范和規(guī)程；了解和掌握各種工程機(jī)械的工作適用范圍、基本作業(yè)方式，能合理運(yùn)用機(jī)械；掌握工程機(jī)械的維護(hù)技術(shù)、合理運(yùn)用技術(shù)，工程機(jī)械用油品的運(yùn)用技術(shù)，液力傳動(dòng)裝置與液壓系統(tǒng)的合理運(yùn)用技術(shù)。　　本書適用于交通建設(shè)與裝備專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)（工程機(jī)械、設(shè)備工程與管理、高速公路機(jī)械化養(yǎng)護(hù)等專業(yè)方向）的課程教學(xué)，也可作為工程單位技術(shù)人員的參考資料及培訓(xùn)教材?！　”緯砷L安大學(xué)許安任主編。參加編寫的人員及分工為：第一章、第七章、第九章至第十一章由許安編寫，第二章由解放軍徐州工程兵指揮學(xué)院付香如編寫，第三章由長安大學(xué)陳新軒編寫.第四章、第五章由長安大學(xué)閻學(xué)文編寫，第六章由長安大學(xué)展朝勇編寫，第八章由長安大學(xué)任征編寫。全書由許安統(tǒng)稿?！　≡诰帉戇^程中，長安大學(xué)教務(wù)處、長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院等給予了大力支持，在此表示誠摯的感謝！　　盡管我們做了很大努力，但錯(cuò)誤和疏漏肯定難免，歡迎提出寶貴意見，以便完善。編寫過程中參閱了大量的書籍和資料，在此無法全部列出，對(duì)此特向作者表示歉意！感謝你們！

內(nèi)容概要

本書共分十一章，對(duì)國內(nèi)外工程機(jī)械及工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了工程機(jī)械使用過程中技術(shù)狀況的變化、工程機(jī)械技術(shù)狀態(tài)檢測(cè)與診斷、工程機(jī)械維護(hù)技術(shù)、柴油機(jī)的使用技術(shù)、工程機(jī)械的合理運(yùn)用、工程機(jī)械油料運(yùn)用技術(shù)、工程機(jī)械傳動(dòng)裝置與液壓系統(tǒng)的運(yùn)用技術(shù)、土方工程機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)、壓實(shí)機(jī)械及瀝青路面施工主導(dǎo)機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)。    本書將現(xiàn)代工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)的新知識(shí)、新技術(shù)貫穿于其中，對(duì)工程實(shí)際有一定的參考與指導(dǎo)價(jià)值，適用于交通建設(shè)與裝備專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)的課程教學(xué)，也可作為工程單位技術(shù)人員的參考資料及其他人員培訓(xùn)的教材。

書籍目錄

第一章  綜述  第一節(jié)  國內(nèi)外工程機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)  第二節(jié)  工程機(jī)械運(yùn)用的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)  第三節(jié)  工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)的任務(wù)和要求  第四節(jié)  工程機(jī)械運(yùn)用的內(nèi)容及其重要性第二章  工程機(jī)械使用過程中技術(shù)狀況的變化  第一節(jié)  工程機(jī)械的使用性能  第二節(jié)  工程機(jī)械的使用特點(diǎn)  第三節(jié)  機(jī)械技術(shù)狀況變化的基本規(guī)律  第四節(jié)  機(jī)械的故障規(guī)律和預(yù)防  第五節(jié)  機(jī)械在使用過程中技術(shù)性能的變化第三章  工程機(jī)械技術(shù)狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷  第一節(jié)  工程機(jī)械技術(shù)狀態(tài)檢測(cè)  第二節(jié)  工程機(jī)械故障及診斷方法  第三節(jié)  工程機(jī)械技術(shù)狀況診斷的儀器與設(shè)備簡介第四章  工程機(jī)械維護(hù)技術(shù)  第一節(jié)  機(jī)械維護(hù)的意義、目的和作用  第二節(jié)  工程機(jī)械維護(hù)的作業(yè)內(nèi)容  第三節(jié)  技術(shù)維護(hù)的分類、制度及組織實(shí)施  第四節(jié)  工程機(jī)械典型維護(hù)技術(shù)  第五節(jié)  技術(shù)維護(hù)的工藝要求及儀器設(shè)備第五章  柴油機(jī)的運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  柴油機(jī)使用的一般規(guī)定  第二節(jié)  柴油機(jī)的使用技術(shù)  第三節(jié)  柴油機(jī)的維護(hù)方法及基本要求  第四節(jié)  柴油機(jī)典型故障及排除方法第六章  工程機(jī)械的運(yùn)用  第一節(jié)  工程機(jī)械的選型  第二節(jié)  工程機(jī)械合理運(yùn)用  第三節(jié)  工程機(jī)械使用與安全的規(guī)程、制度  第四節(jié)  工程機(jī)械在特殊條件下的運(yùn)用技術(shù)第七章  工程機(jī)械用油料的運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  工程機(jī)械用油料基礎(chǔ)知識(shí)  第二節(jié)  燃料油的運(yùn)用技術(shù)  第三節(jié)  發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油的運(yùn)用技術(shù)  第四節(jié)  液壓油與液力傳動(dòng)油的運(yùn)用技術(shù)  第五節(jié)  齒輪油的運(yùn)用技術(shù)  第六節(jié)  潤滑脂的運(yùn)用技術(shù)  第七節(jié)  特殊油液  第八節(jié)  油料性能變化過程及使用注意事項(xiàng)第八章  工程機(jī)械傳動(dòng)裝置與液壓系統(tǒng)的運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  液力變矩器的合理運(yùn)用  第二節(jié)  液力機(jī)械變速器的合理運(yùn)用  第三節(jié)  傳動(dòng)系統(tǒng)其他總成的合理運(yùn)用  第四節(jié)  液壓系統(tǒng)及元件的使用與維護(hù)第九章  土方工程機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  推土機(jī)運(yùn)用技術(shù)  第二節(jié)  輪式裝載機(jī)運(yùn)用技術(shù)  第三節(jié)  鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)用技術(shù)  第四節(jié)  平地機(jī)運(yùn)用技術(shù)  第五節(jié)  單斗挖掘機(jī)運(yùn)用技術(shù)第十章  壓實(shí)機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  壓實(shí)機(jī)械的選型  第二節(jié)  壓實(shí)材料與壓實(shí)機(jī)械的參數(shù)選擇  第三節(jié)  壓實(shí)機(jī)械的運(yùn)用技術(shù)  第四節(jié)  壓實(shí)機(jī)械的操作規(guī)程與使用注意事項(xiàng)第十一章  瀝青路面機(jī)械運(yùn)用技術(shù)  第一節(jié)  瀝青混凝土拌和設(shè)備運(yùn)用技術(shù)  第二節(jié)  瀝青混凝土攤鋪機(jī)運(yùn)用技術(shù)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第一章 綜述　　第一節(jié) 國內(nèi)外工程機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)　　工程機(jī)械是指為公路、鐵路、建筑、礦山，水利、港口、機(jī)場(chǎng)等建筑施工服務(wù)的各種機(jī)械，包括鏟土運(yùn)輸機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、樁工機(jī)械、路面機(jī)械、鑿巖機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械、風(fēng)動(dòng)機(jī)械和工程車輛等類型，每一大類型工程機(jī)械又包括許多品種，如，鏟土運(yùn)輸機(jī)械又分為推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和平地機(jī)等?！　∫?、工程機(jī)械的發(fā)展　　20世紀(jì)30年代世界上就有了工程機(jī)械。20世紀(jì)40年代工程機(jī)械的品種就大量增加：特別是第二次世界大戰(zhàn)以后，有些工程機(jī)械由單一功能向多功能發(fā)展。20世紀(jì)60年代到70年代，隨著高等級(jí)公路的建設(shè)，一些新品種機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生。20世紀(jì)70年代末、80年代初至今，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，又使工程機(jī)械向著自動(dòng)化、大型化、連續(xù)化方向發(fā)展，機(jī)電液一體化、自動(dòng)控制無人駕駛、激光找平及導(dǎo)向、超聲波攪拌等技術(shù)得到廣泛運(yùn)用?！　」こ虣C(jī)械經(jīng)歷了三次飛躍和更新?lián)Q代。第一次是動(dòng)力革命，體積小、重量輕、強(qiáng)有力的內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，解決了工程機(jī)械的動(dòng)力源難題，促使了工程機(jī)械的誕生和發(fā)展。第二次是傳動(dòng)革命，解決了工程機(jī)械如何有效地傳遞動(dòng)力去完成作業(yè)。工程機(jī)械作業(yè)形式多種多樣，工作裝置的種類繁多，要求實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，一個(gè)動(dòng)力裝置要驅(qū)動(dòng)多種裝置，而且傳動(dòng)距離往往比較長。20世紀(jì)50年代出現(xiàn)的液體傳動(dòng)（液壓和液力）技術(shù)，為工程機(jī)械提供了良好的傳動(dòng)裝置，推動(dòng)了工程機(jī)械的飛速發(fā)展，迎來了工程機(jī)械的多樣化時(shí)代。出現(xiàn)了多種完成各種施工作業(yè)的工程機(jī)械。第三次是操縱和控制革命，即近年來對(duì)工程機(jī)械的操縱和控制機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，集中體現(xiàn)在：對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，合理分配功率，使其處于最佳工況，提高工程機(jī)械高效節(jié)能；減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和改善操縱性能，采用自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)省力化、自動(dòng)化和智能化完成高技能作業(yè)；進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，故障自動(dòng)報(bào)警；提高安全性實(shí)現(xiàn)安全控制，采用遠(yuǎn)距離操縱和無人駕駛，避免操作人員到無法接近和作業(yè)環(huán)境十分惡劣的地方去作業(yè)?！　《?、工程機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀　　工程機(jī)械采用的柴油機(jī)已采用微機(jī)控制、電子噴射和電子調(diào)速器。發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)的不斷完善，使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能得到很大提高。工程機(jī)械上配置的發(fā)動(dòng)機(jī)廣泛采用負(fù)荷反饋電子控制裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳功率和耗油狀態(tài)，大大降低了能耗。挖掘機(jī)、推土機(jī)和裝載機(jī)都采用了發(fā)動(dòng)機(jī)工況控制，根據(jù)作業(yè)工況通過電子控制，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出不同的功率。通過有效利用液壓傳動(dòng)和電子控制，實(shí)現(xiàn)輸出功率和能耗的最佳匹配?！　」こ虣C(jī)械的變速器采用了電操縱、微機(jī)控制自動(dòng)換擋和換擋品質(zhì)控制等。　　工程機(jī)械的工作裝置采用刀板自動(dòng)調(diào)節(jié)（推土機(jī)、平地機(jī)），銑刨機(jī)和攤鋪機(jī)自動(dòng)找平，挖掘機(jī)軌跡控制、自動(dòng)掘削等。　　工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)采用節(jié)能控制，全功率控制，泵、閥和液壓馬達(dá)聯(lián)合控制等。　　當(dāng)前工程機(jī)械的先進(jìn)技術(shù)大部分集中在操縱與控制上。操縱系統(tǒng)從先導(dǎo)操縱到先導(dǎo)比例1操縱，再發(fā)展到電操縱桿操縱，機(jī)械的操縱桿數(shù)正在減少，操縱越來越方便。控制系統(tǒng)的集成化使系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)趨于模塊化，使各種形式的系統(tǒng)構(gòu)成更容易，而可靠性進(jìn)一步提高?！　C(jī)電液一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用范圍越來越廣泛。如機(jī)械工作狀態(tài)的監(jiān)控、局部操作控制的自動(dòng)化及在操作者可以控制下的完全自動(dòng)化；以微處理器為核心的各種控制系統(tǒng)已非常普及，過去由分立元件構(gòu)成的系統(tǒng)，現(xiàn)在可以集成到一起，無論是性能還是大小，都發(fā)生著根本變化：液壓控制技術(shù)近年來亦發(fā)生著巨大的變化，各種精巧的控制方案與實(shí)施方法使液壓系統(tǒng)進(jìn)一步完善而性能更佳；采用電子控制與液壓控制相結(jié)合的方法，來提高整機(jī)的性能?！　⊥ㄓ眯怨こ虣C(jī)械具有多種功能，需要完成復(fù)合性作業(yè)操作，工作環(huán)境復(fù)雜，難以分解成簡單的模式動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化很困難，需要由人來操縱和掌握。目前，電子控制技術(shù)正在不斷地向這類機(jī)械滲透和普及，向機(jī)電信一體化方向發(fā)展，出現(xiàn)了新一代所謂的電子挖掘機(jī)、電子推土機(jī)等，且已經(jīng)實(shí)用化、商品化，并在市場(chǎng)上銷售。　　三、工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)　　進(jìn)入21世紀(jì)以后，國內(nèi)外工程機(jī)械進(jìn)人了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)、部件、性能的優(yōu)化以及機(jī)電液一體化、機(jī)電信一體化，成為目前研究的主要任務(wù)。工程機(jī)械的研究與發(fā)展主要致力于解決改善操作者的勞動(dòng)條件、提高機(jī)器的生產(chǎn)率和降低工作損耗，在對(duì)工程機(jī)械各功能部件進(jìn)一步完善的前提下，廣泛采用新技術(shù)、新工藝、新方法來提高機(jī)器的性能，特別是采用電子控制技術(shù)、液壓控制技術(shù)及各相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)?，F(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于增加產(chǎn)品的電子信息技術(shù)含量，努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。在各類工程機(jī)械上將會(huì)逐步采用電子監(jiān)測(cè)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和衛(wèi)星控制技術(shù)，使裝置實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化，進(jìn)行遙控操作，達(dá)到全部中央控制。　　目前工程機(jī)械發(fā)展總的趨勢(shì)是：發(fā)展快，水平高，工程機(jī)械產(chǎn)品向著系列化、模塊化、大型化和微型化方向發(fā)展；電子化、信息化、智能化水平不斷提高，而且這幾個(gè)方面高度交叉融合，彼此間的界限越來越模糊；環(huán)保節(jié)能新技術(shù)將得到推廣；可靠性、安全性、舒適性得到高度重視；面向工程機(jī)械產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)設(shè)計(jì)將廣泛采用，面向施工工藝的研究不斷加強(qiáng)。工程機(jī)械發(fā)展正由動(dòng)力革命變成控制革命，由液壓手動(dòng)控制發(fā)展為機(jī)群集中控制，電氣設(shè)計(jì)由儀表檢測(cè)、斷電器控制發(fā)展到現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)；工程機(jī)械機(jī)電一體化發(fā)展到機(jī)器人化。工程機(jī)械機(jī)器人是21世紀(jì)各類工程機(jī)械發(fā)展的總趨勢(shì)。　　1．產(chǎn)品系列化、小型化、微型化、特大型化　　各類工程機(jī)械已有了從微型到特大型（裝備的發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率超過746kW）不同規(guī)格的產(chǎn)品，產(chǎn)品系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)，且產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。　　當(dāng)前世界：工程機(jī)械向兩極方向發(fā)展，開發(fā)小型的工程機(jī)械與大型化的工程機(jī)械，以方便不同層次用戶的需求，體現(xiàn)出凡能用機(jī)器代替人力的設(shè)備均為工程機(jī)械的開發(fā)方向。近年來，中型工程機(jī)械（發(fā)動(dòng)機(jī)功率74．6～298kW）基本上沒有大的發(fā)展且還有下降趨勢(shì)。工程機(jī)械向小型化（功率在74．6kW以下）及微型化方向發(fā)展的趨勢(shì)特別明顯，呈快速發(fā)展之勢(shì)，特別是在歐美、日本。微型化是盡可能地用機(jī)械作業(yè)替代人力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場(chǎng)所及在貨棧、頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。特大型工程機(jī)械主要用于大型露天礦山或大型水電工程工地。產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長，投資大，市場(chǎng)容量有限，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家公司?！　?．一機(jī)多用、作業(yè)功能多樣化　　一機(jī)多用、作業(yè)功能多樣化是近年來工程機(jī)械裝備出現(xiàn)的一個(gè)新技術(shù)特點(diǎn)。為完成更多的作業(yè)功能，工程機(jī)械主機(jī)作業(yè)功能盡可能擴(kuò)大，從單一功能向多功能轉(zhuǎn)化。液壓技術(shù)的發(fā)展通過對(duì)液壓系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工作裝置完成多種作業(yè)功能，快速可更換連接裝置的誕生，使得能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸（在駕駛室通過操縱手柄即可快速完成）及液壓軟管的自動(dòng)連接，改變了工程機(jī)械單一作業(yè)功能。一機(jī)多用、作業(yè)功能多樣化擴(kuò)大了工程機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域，使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，完成更多的工作。如液壓挖掘機(jī)作業(yè)機(jī)具的多樣化，同一主機(jī)可完成挖掘、裝載、破碎、剪切和壓實(shí)等作業(yè)。高速公路的施工和養(yǎng)護(hù)綜合作業(yè)車，具有清掃、除雪、挖掘、破碎及壓實(shí)功能，提高了機(jī)械的通用性。　　3．專業(yè)化、區(qū)域化　　近年來，工程機(jī)械專業(yè)化、區(qū)域化程度逐步提高，越來越多的企業(yè)成為組裝廠，零部件全部專業(yè)化生產(chǎn)，關(guān)鍵零部件（如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)）基本上是包給專業(yè)廠生產(chǎn)。區(qū)域化是為了縮短訂貨和交貨時(shí)間，讓生產(chǎn)接近客戶，同時(shí)利用當(dāng)?shù)氐牧畠r(jià)人力資源，降低生產(chǎn)成本?！　?．電子化、智能化、信息化互動(dòng)　　工程機(jī)械控制技術(shù)的電子化已代表當(dāng)今技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，國外大多數(shù)工程機(jī)械的產(chǎn)品采用微機(jī)控制技術(shù)。全電子控制就是將機(jī)械的各項(xiàng)控制通過電子系統(tǒng)完成包括行走、工作裝置、轉(zhuǎn)向等以完成整機(jī)的集中操作和集中監(jiān)控。這樣可以大大地簡化現(xiàn)有的電路系統(tǒng)，提高機(jī)械的可靠性，更便于操作和集中故障診斷。　　智能化控制是采用分散控制系統(tǒng)多CPU控制器加上以專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械各部分的智能鏈接和協(xié)調(diào)，使工程機(jī)械向全自動(dòng)（傻瓜型）、機(jī)群控制和遠(yuǎn)程控制方向發(fā)展。智能化主要表現(xiàn)在：　?。?）自動(dòng)判斷、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，通過重量自動(dòng)稱量、自動(dòng)換擋等措施，進(jìn)行功率優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)各種工況下機(jī)械的動(dòng)力輸出狀態(tài)始終自動(dòng)處于最優(yōu)，提高燃料的利用率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣符合環(huán)境控制法規(guī)要求；　?。?）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或遙控與無人駕駛功能，讓駕駛員把更多的精力放在工作機(jī)構(gòu)的操作和控制上或遠(yuǎn)離有害及危險(xiǎn)環(huán)境下的施工作業(yè)。如在垃圾填埋場(chǎng)的壓實(shí)推土作業(yè)機(jī)械中，采用無線遙控技術(shù)及衛(wèi)星定位系統(tǒng)，控制機(jī)械設(shè)備的作業(yè)；斷崖體上作業(yè)的挖掘機(jī)，采用遙控駕駛技術(shù)，可徹底避免人身傷害，提高作業(yè)效率；　?。?）用專家系統(tǒng)建立行走和工作機(jī)構(gòu)的合理控制算法。很多工程機(jī)械的行走和工作機(jī)構(gòu)之間有著某種關(guān)系，例如攤鋪機(jī)如果通過專家系統(tǒng)建立行走和工作機(jī)構(gòu)的合理控制算法，就能去除人為的誤操作，實(shí)現(xiàn)兩者問的優(yōu)化匹配，在提高機(jī)械作業(yè)效率的基礎(chǔ)上，提高作業(yè)的質(zhì)量；　?。?）根據(jù)各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，結(jié)合專家知識(shí)庫對(duì)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的故障，在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障信息或指導(dǎo)駕駛員查找和排除故障，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械工作過程的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)故障診斷。

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