智能檢測(cè)控制技術(shù)及應(yīng)用

出版時(shí)間:2008-6  出版社:電子工業(yè)  作者:曾孟雄//李力//肖露//陳從平  頁(yè)數(shù):303  

前言

  本書是根據(jù)第四屆全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)的精神及教學(xué)改革的要求,按照機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)目標(biāo)和要求而編著的。可作為普通高等院校相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教材,也可作為計(jì)量檢測(cè)與控制技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書?! z測(cè)與控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展?,F(xiàn)代工業(yè)經(jīng)歷了從手工作坊到機(jī)械化、自動(dòng)化的歷程,并從自動(dòng)化向自治化、智能化的方向發(fā)展。隨著生產(chǎn)設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化水平的提高,控制對(duì)象日益復(fù)雜,針對(duì)系統(tǒng)中表征設(shè)備工作狀態(tài)的狀態(tài)參數(shù)多、參數(shù)變化快、子系統(tǒng)不確定性大等特點(diǎn),對(duì)檢測(cè)技術(shù)的要求也不斷提高,從而促進(jìn)了檢測(cè)技術(shù)水平的發(fā)展。檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了機(jī)械式儀表、普通光學(xué)一機(jī)械儀表、電動(dòng)量?jī)x、自動(dòng)監(jiān)測(cè)和智能監(jiān)控等幾個(gè)階段。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和管理中,大量的物理量、工藝數(shù)據(jù)、特性參數(shù)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化和智能化地檢測(cè)管理與自動(dòng)控制,智能檢測(cè)與控制己成為必不可少的基本手段。智能檢測(cè)控制以其測(cè)量速度快、高度靈活、智能化數(shù)據(jù)處理和多信息數(shù)據(jù)融合、自檢查和故障診斷,以及檢測(cè)過(guò)程中軟件控制等優(yōu)勢(shì),在各種工業(yè)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。由于智能檢測(cè)系統(tǒng)充分利用計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)與控制過(guò)程的智能化和自動(dòng)化,因此可以在最少人工參與下獲得最佳和最滿意的結(jié)果。智能檢測(cè)控制系統(tǒng)以微機(jī)為核心,以檢測(cè)和智能化處理為目的,用以對(duì)被測(cè)過(guò)程的物理量進(jìn)行測(cè)量并進(jìn)行智能化的處理和控制,從而獲得精確數(shù)據(jù),包括測(cè)量、檢驗(yàn)、故障診斷、信息處理和決策等多方面內(nèi)容。隨著人工智能原理及技術(shù)的發(fā)展,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、專家系統(tǒng)、模式識(shí)別技術(shù)等在檢測(cè)中的應(yīng)用,更進(jìn)一步促進(jìn)了檢測(cè)與控制智能化的進(jìn)程,成為2l世紀(jì)檢測(cè)控制技術(shù)的主要方向。

內(nèi)容概要

  《智能檢測(cè)控制技術(shù)及應(yīng)用》全面地介紹了智能檢測(cè)控制技術(shù)的基本理論及方法。主要內(nèi)容包括:緒論、智能檢測(cè)系統(tǒng)基礎(chǔ)、智能傳感器、智能儀器功能的實(shí)現(xiàn)、智能檢測(cè)系統(tǒng)的控制技術(shù)、智能故障診斷、虛擬儀器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和智能檢測(cè)與控制技術(shù)的工程應(yīng)用實(shí)例,共9個(gè)部分?!吨悄軝z測(cè)控制技術(shù)及應(yīng)用》內(nèi)容翔實(shí),簡(jiǎn)明易懂,實(shí)用性強(qiáng)?!  吨悄軝z測(cè)控制技術(shù)及應(yīng)用》可作為普通高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、儀器儀表等專業(yè)本科生或研究生的參考教材,也可作為計(jì)量檢測(cè)與控制技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡(jiǎn)介

  曾孟雄,副教授 1957年6月出生,四川省富順縣人,1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)精密儀器專業(yè)?,F(xiàn)任三峽大學(xué)機(jī)械與材料學(xué)院副教授,機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)碩士生導(dǎo)師,中國(guó)機(jī)械工程計(jì)量學(xué)會(huì)會(huì)員,三峽大學(xué)“151”人才學(xué)術(shù)骨干。 從事機(jī)械制造及其自動(dòng)化的教學(xué)與科研工作,在機(jī)電系統(tǒng)控制、幾何量精度設(shè)計(jì)、虛擬儀器等領(lǐng)域或方向有所研究。 主持和參與研究的課題及項(xiàng)目: “齒輪刀具類零件CAD/CAM系統(tǒng)研究與開發(fā)”、“虛擬液壓實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)”、“基于虛擬儀器的振動(dòng)分析與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)、“汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽門節(jié)流損失試驗(yàn)研究”、“機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)體系建設(shè)與實(shí)施”等項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外刊物上發(fā)表論文近40余篇。 主講本科生課程:《機(jī)械控制工程理論》、《互換性與技術(shù)測(cè)量》、《測(cè)試與信息處理》《機(jī)電傳動(dòng)控制》《微機(jī)原理及接口技術(shù)》《基礎(chǔ)工業(yè)工程》 主講研究生課程:《現(xiàn)代控制工程》、《現(xiàn)代制造技術(shù)》《微機(jī)接口及應(yīng)用》

書籍目錄

第1章 緒論1.1 智能檢測(cè)技術(shù)1.1.1 檢測(cè)技術(shù)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)1.1.2 智能檢測(cè)的形成與發(fā)展1.1.3 檢測(cè)技術(shù)的智能化1.1.4 智能檢測(cè)裝置的主要形式1.1.5 智能檢測(cè)新技術(shù)1.2 智能控制1.2.1 智能控制產(chǎn)生的背景1.2.2 智能控制的概念與研究?jī)?nèi)容1.2.3 智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.4 智能控制研究的數(shù)學(xué)工具1.2.5 智能控制涉及的主要內(nèi)容1.3 自動(dòng)測(cè)試1.3.1 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的概念與組成1.3.2 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用范圍1.3.3 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)展1.4 智能儀器1.4.1 智能儀器的特點(diǎn)1.4.2 智能儀器的基本結(jié)構(gòu)1.4.3 智能儀器的常用算法1.4.4 智能儀器的設(shè)計(jì)1.5 智能檢測(cè)控制技術(shù)的應(yīng)用1.5.1 智能檢測(cè)控制技術(shù)的應(yīng)用方式1.5.2 智能檢測(cè)控制技術(shù)的應(yīng)用范圍思考題與習(xí)題第2章 智能檢測(cè)系統(tǒng)基礎(chǔ)2.1 智能檢測(cè)系統(tǒng)的組成2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式2.2.2 A,D轉(zhuǎn)換器2.2.3 采樣保持器2.2.4 集成模擬開關(guān)2.3 輸入/輸出通道處理電路2.3.1 輸入通道接口技術(shù)2.3.2 輸出通道的隔離與驅(qū)動(dòng)2.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例2.5 檢測(cè)系統(tǒng)主要特性指標(biāo)及其測(cè)定2.5.1 檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性指標(biāo)及測(cè)定2.5.2 檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)及測(cè)定2.6 測(cè)量不確定度及其測(cè)定2.6.1 測(cè)量不確定度的概念2.6.2 測(cè)量不確定度的測(cè)定思考題與習(xí)題第3章 智能傳感器3.1 概述3.1.1 智能傳感器的定義3.1.2 智能傳感器的功能特點(diǎn)3.1.3 智能傳感器的實(shí)現(xiàn)途徑3.2 智能傳感器的系統(tǒng)構(gòu)成3.2.1 硬件構(gòu)成3.2.2 軟件構(gòu)成3.3 數(shù)字式傳感器3.3.1 感應(yīng)同步器3.3.2 光柵傳感器3.3.3 角數(shù)字編碼器3.4 典型智能傳感器3.4.1 智能數(shù)字溫度傳感器3.4.2 智能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器3.5 多傳感器信息融合技術(shù)3.5.1 概述3.5.2 基本原理、信息融合過(guò)程及關(guān)鍵技術(shù)3.5.3 結(jié)構(gòu)與功能模型3.5.4 信息融合方法3.5.5 多傳感器信息融合的應(yīng)用3.6 智能傳感器的發(fā)展方向思考題與習(xí)題第4章 智能儀器功能的實(shí)現(xiàn)4.1 概述4.2 智能儀器幾種功能的實(shí)現(xiàn)方法4.2.1 非線性自校正4.2.2 自校零與自校準(zhǔn)4.2.3 自補(bǔ)償4.2.4 自動(dòng)量程切換第5章 智能檢測(cè)系統(tǒng)的控制技術(shù)第6章 智能故障診斷第7章 虛擬儀器技術(shù)第8章 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)第9章 智能檢測(cè)與控制技術(shù)的工程實(shí)例參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  第2章 智能檢測(cè)系統(tǒng)基石出  2.1 智能檢測(cè)系統(tǒng)的組成  智能檢測(cè)系統(tǒng)和所有的計(jì)算機(jī)一樣,由硬件和軟件兩大部分組成。  智能檢測(cè)系統(tǒng)的硬件部分主要包括各種傳感器、信號(hào)采集裝置、微處理器、輸入/輸出接口與輸出隔離驅(qū)動(dòng)電路等。其中微處理器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心,它通過(guò)總線及接口與I/O通道及輸入,輸出設(shè)備相連。微處理器作為控制單元來(lái)控制數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行采樣,并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算及數(shù)據(jù)處理(如數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、非線性補(bǔ)償?shù)龋?,然后把?jì)算結(jié)果進(jìn)行顯示或打印?! ≈悄軝z測(cè)系統(tǒng)的軟件部分主要包括系統(tǒng)監(jiān)控程序、測(cè)量控制程序以及數(shù)據(jù)處理程序等。用計(jì)算機(jī)軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器中的硬件具有很大的優(yōu)勢(shì),既降低了儀器的成本、體積和功耗,增加了儀器的可靠性,又可以通過(guò)對(duì)軟件的修改,使儀器對(duì)用戶的要求做出快速反應(yīng),提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力?! ≈悄軝z測(cè)系統(tǒng)中的軟件大多采用結(jié)構(gòu)化與模塊化設(shè)計(jì)方法,軟件功能需要在硬件的基礎(chǔ)上結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)的具體要求,進(jìn)行靈活的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。一般包括主程序、中斷服務(wù)程序及應(yīng)用功能程序。 ?、僦鞒绦颉V鞒绦虬ǔ跏蓟K、自診斷程序模塊、其他應(yīng)用功能模塊的調(diào)用等幾部分。主程序的主要功能就是完成系統(tǒng)的初始化工作、自診斷工作和其他應(yīng)用程序的調(diào)度?! 、谥袛喾?wù)程序。中斷服務(wù)程序包括A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序、定時(shí)器中斷服務(wù)程序和掉電保護(hù)中斷服務(wù)程序幾部分。其中A/D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序的基本工作原理是:首先保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),重要數(shù)據(jù)在進(jìn)入中斷后壓入堆棧,清零數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,再取Pl口輸入的數(shù)據(jù),判斷A/D轉(zhuǎn)換是否完成。若沒(méi)完成則返回等待,直到A/D轉(zhuǎn)換完成為止;然后讀數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)字濾波;最后對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性化處理,之后送顯示緩沖區(qū)顯示恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),開中斷,返回主程序?!  ?/pre>

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