出版時(shí)間:2009-4 出版社:電子工業(yè)出版社 作者:楊后川 等編著 頁(yè)數(shù):341
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前言
可編程控制器(PLC)是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而來(lái)的,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它以微處理器為核心,用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等,并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。目前,PLC已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環(huán)保、食品等行業(yè),既可用于老設(shè)備的技術(shù)改造,又可用于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。因此,對(duì)于從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)人員來(lái)說(shuō),PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用已經(jīng)成為了必須掌握的一門專業(yè)技術(shù)。西門子公司的S7-200系列小型PLC具有功能強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),深受國(guó)內(nèi)用戶的歡迎。由于PLC是一門應(yīng)用性很強(qiáng)的技術(shù),在入門與應(yīng)用上,僅僅憑借西門子公司提供的說(shuō)明書是很不夠的。因此本書在有關(guān)資料的基礎(chǔ)上,以編程和工程應(yīng)用實(shí)例為主旨,按基礎(chǔ)知識(shí)、擴(kuò)展提高和高級(jí)應(yīng)用的順序,循序漸進(jìn)、深入淺出地介紹了多種編程方法和PLC在工業(yè)應(yīng)用中的問(wèn)題。全書共分九章,其中1~3章是基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容,通過(guò)實(shí)例介紹S7-200 PLC的基本系統(tǒng)、編程指令及基本控制程序;4~6章為擴(kuò)展提高內(nèi)容,重點(diǎn)介紹PLC擴(kuò)展應(yīng)用、順序功能圖設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用的綜合編程方法;7~9章為高級(jí)應(yīng)用內(nèi)容,對(duì)PLC通信、人機(jī)界面以及綜合應(yīng)用進(jìn)行了描述。本書由楊后川、張瑞、高建設(shè)、曾勁松編著,參加編寫的人員還有李杰和楊玉琳等。本書的第1章、第4章和第6章由高建設(shè)編寫,第2章和第7章的第7節(jié)由曾勁松編寫,第3章第2、3節(jié)、第5章第2、3節(jié)和附錄由楊后川編寫,第7章的1~6節(jié)、第8章和第9章由張瑞編寫,第3章第1節(jié)由李杰編寫,第5章第1節(jié)由楊玉琳。全書由楊后川副教授和張瑞博士統(tǒng)稿并定稿。蘇智劍教授擔(dān)任本書主審。他仔細(xì)審閱了全部書稿,提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議,在此表示誠(chéng)摯的謝意!在編寫過(guò)程中,作者參閱和引用了西門子公司最新技術(shù)資料和有關(guān)院校、工廠、科研院所的一些教材、文獻(xiàn),有些正式出版的文獻(xiàn)已在書的參考文獻(xiàn)中列出,有些難免遺漏,對(duì)未能列出的文獻(xiàn)和資料,編著者向其作者表示誠(chéng)摯的感謝。由于時(shí)間倉(cāng)促,加之水平有限,書中的缺點(diǎn)和不足之處在所難免,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
內(nèi)容概要
本書主要以西門子S7-200 PLC為主體,按基礎(chǔ)知識(shí)、擴(kuò)展提高和高級(jí)應(yīng)用的結(jié)構(gòu)體系,由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了PLC基本邏輯控制、高級(jí)功能模塊、PLC網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面及工程應(yīng)用等綜合內(nèi)容,并以實(shí)例描述的形式進(jìn)行表達(dá)。內(nèi)容既注重系統(tǒng)、全面、新穎,又力求敘述簡(jiǎn)練、層次分明、通俗易懂。在編寫形式上,既注重從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),又涵蓋理論知識(shí)的闡述,使讀者能夠針對(duì)各自不同的需求,按照對(duì)應(yīng)的應(yīng)用范例,快速找到解決實(shí)際問(wèn)題的方法,同時(shí)也能加深對(duì)相關(guān)理論知識(shí)的了解,利于擴(kuò)展思路,提高解決問(wèn)題的效率。 本書可供從事PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的廣大科技人員閱讀,也可以作為各類高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的參考資料。
書籍目錄
第1章 認(rèn)識(shí)西門子S7-200 PLC 1.1 認(rèn)識(shí)西門子PLC的硬件 實(shí)例1:?jiǎn)屋斎?單輸出控制 1.1.1 S7-200 PLC的主機(jī)模塊 1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接線 1.2 認(rèn)識(shí)西門子PLC的程序開(kāi)發(fā)過(guò)程 實(shí)例2:電動(dòng)機(jī)的啟停控制 1.2.1 PLC的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境 1.2.2 電動(dòng)機(jī)啟??刂瞥绦虻拈_(kāi)發(fā) 1.3 理解西門子PLC的工作原理 實(shí)例3:加電輸出禁止程序 1.3.1 PLC的工作原理 1.3.2 用戶程序的執(zhí)行過(guò)程 思考題第2章 PLC的指令系統(tǒng) 2.1 S7-200 PLC的基本指令 2.1.1 位操作類指令 實(shí)例4:位的設(shè)置 實(shí)例5:電動(dòng)機(jī)優(yōu)先控制 實(shí)例6:置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟??刂? 實(shí)例7:輸入信號(hào)的邊沿檢測(cè) 2.1.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 實(shí)例8:定時(shí)器延遲控制 實(shí)例9:計(jì)數(shù)器控制 2.1.3 比較操作指令 實(shí)例10:數(shù)據(jù)的比較 實(shí)例11:水位、水溫控制 2.1.4 移位操作指令 實(shí)例12:跑馬燈的實(shí)現(xiàn) 實(shí)例13:應(yīng)用寄存器移位 2.1.5 程序控制指令 實(shí)例14:PLC故障控制 實(shí)例15:循環(huán)指令的應(yīng)用 實(shí)例16:子程序的調(diào)用 實(shí)例17:自動(dòng)\手動(dòng)切換控制 實(shí)例18:設(shè)備的初始化控制 2.2 S7-200 PLC的功能指令 2.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令 2.2.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 實(shí)例19:用除法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分離 實(shí)例20:按比例放大模擬值 實(shí)例21:求解75°的正弦值 2.2.3 邏輯運(yùn)算指令 實(shí)例22:利用邏輯運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分離 2.2.4 表功能指令 實(shí)例23:表中取數(shù) 2.2.5 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 實(shí)例24:BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 實(shí)例25:雙整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 實(shí)例26:英寸轉(zhuǎn)換為厘米 實(shí)例27:ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換 2.2.6 中斷指令 實(shí)例28:處理輸入/輸出中斷程序 實(shí)例29:處理定時(shí)中斷程序 實(shí)例30:模擬量的定時(shí)采集 2.2.7 時(shí)鐘指令 實(shí)例31:設(shè)定CPU時(shí)鐘 2.2.8 高速處理類指令 實(shí)例32:高速計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用 實(shí)例33:高速脈沖輸出指令的應(yīng)用 思考題第3章 PLC系統(tǒng)的基本控制編程 3.1 PLC程序的結(jié)構(gòu)與編程規(guī)則 3.1.1 PLC程序的結(jié)構(gòu) 3.1.2 編程技巧與規(guī)則 3.2 基本控制程序 3.2.1 自鎖、互鎖控制 實(shí)例34:自鎖控制 實(shí)例35:互鎖控制 實(shí)例36:連鎖控制 3.2.2 時(shí)間控制 實(shí)例37:瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)控制 實(shí)例38:延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)控制 實(shí)例39:多個(gè)定時(shí)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制 實(shí)例40:定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)控制 實(shí)例41:計(jì)數(shù)器串聯(lián)組合實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘控制 3.2.3 脈沖觸發(fā)控制 實(shí)例42:用微分操作指令實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā) 實(shí)例43:用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)周期脈沖觸發(fā)控制 實(shí)例44:用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬可控的脈沖觸發(fā)控制 3.2.4 分頻控制 實(shí)例45:二分頻控制 3.2.5 報(bào)警控制 實(shí)例46:?jiǎn)喂收蠄?bào)警控制 實(shí)例47:多故障報(bào)警控制 3.2.6 計(jì)數(shù)控制 實(shí)例48:掃描計(jì)數(shù)控制 實(shí)例49:6位數(shù)計(jì)數(shù)控制 3.2.7 順序控制 實(shí)例50:用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)順序控制 實(shí)例51:用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制 實(shí)例52:用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制 3.2.8 循環(huán)控制 實(shí)例53:彩燈閃亮循環(huán)控制 3.2.9 多地點(diǎn)控制 實(shí)例54:三地控制一盞燈 3.2.10 高速計(jì)數(shù)器控制 實(shí)例55:高速計(jì)數(shù)器模擬控制 實(shí)例56:高速計(jì)數(shù)器測(cè)速控制 3.3 常用典型環(huán)節(jié)或系統(tǒng)控制編程 實(shí)例57:電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 實(shí)例58:電動(dòng)機(jī)Y-△減壓?jiǎn)?dòng)控制 實(shí)例59:電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)控制 實(shí)例60:物流檢測(cè)控制 實(shí)例61:鉆孔動(dòng)力頭控制 實(shí)例62:液位控制 實(shí)例63:音樂(lè)演奏程序 思考題第4章 PLC擴(kuò)展系統(tǒng)第5章 順序功能圖程第6章 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用第7章 PLC系統(tǒng)通信第8章 PLC與人機(jī)界面第9章 物料混合控制系統(tǒng)思考題附錄A 特殊寄存器(SM)標(biāo)志位附錄B 錯(cuò)誤代碼信息附錄C S7-200可編程控制器指令集參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
插圖:3.梯形圖和指令語(yǔ)句表的分解由操作主令電路(如按鈕)開(kāi)始,查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作,中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及其電路,查找起來(lái)比較困難。無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖和指令語(yǔ)句表,都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元,然后利用順讀跟蹤法,一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析,再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。 將梯形圖分解成若干個(gè)基本單元,每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)梯級(jí)(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)梯級(jí)(包含幾個(gè)輸出元件),而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制電路的一個(gè)分支電路。(1)按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的配置情況及其作用在PLC的L/O接線圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),以及壓力繼電器、溫度繼電器等。這些電器元件沒(méi)有吸引線圈,它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的,因此必須先找到引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素。其中行程開(kāi)關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開(kāi),而轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一般由手工操作。這樣,使這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn),在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài),即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同,以滿足不同的控制要求,這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài),單憑看電路圖難于搞清楚,必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書、電器元件明細(xì)表,明確該行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的用途;操縱行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu);觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下,電路的工作狀態(tài)等。(2)采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào),在PLC的L/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路,這就是控制該負(fù)載的局部電路。在梯形圖和指令語(yǔ)句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找。
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