基于ARM9的小型機器人制作

內(nèi)容概要

《基于ARM9的小型機器人制作》以“嵌入式探月小車設計開發(fā)”為主線，通過“項目導向、任務驅(qū)動”編撰，全書分為三個部分：Linux基礎及環(huán)境搭建，ARM開發(fā)板硬件基礎，嵌入式Linux的應用開發(fā)。共包括9個項目：Linux基礎及環(huán)境搭建（項目1）；ARM開發(fā)板硬件基礎（項目2）；嵌入式Linux的應用開發(fā)（項目3～項目9）。每個項目從項目描述、教學目標、知識準備、任務實現(xiàn)、考核評價、拓展提高六個方面來組織編寫。
《基于ARM9的小型機器人制作》可作為高等職業(yè)院校嵌入式系統(tǒng)工程、應用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、電子工藝與管理、電子設備與運行管理、玩具設計與制作及自動控制等專業(yè)的教材，也可供廣大從事嵌入式領域的科研和工程技術(shù)人員參考使用，還可作為嵌入式培訓班的授課教材或參考書。

書籍目錄

項目1 軟件環(huán)境搭建與配置
 1.1 項目描述
 1.2 教學目標
 1.3 知識準備
 1.4 任務實現(xiàn)
 1.5 考核評價
 1.6 拓展提高
項目2 ARM2440開發(fā)板
 2.1 項目描述
 2.2 教學目標
 2.3 知識準備
 2.4 任務實現(xiàn)
 2.5 考核評價
 2.6 拓展提高
項目3 運動模塊設計
 3.1 項目描述
 3.2 教學目標
 3.3 知識準備
 3.4 任務實現(xiàn)
 3.5 考核評價
 3.6 拓展提高
項目4 循跡模塊設計
 4.1 項目描述
 4.2 教學目標
 4.3 知識準備
 4.4 任務實現(xiàn)
 4.5 考核評價
 4.6 拓展提高
項目5 紅外模塊設計
項目6 超聲模塊設計
項目7 溫度模塊設計
項目8 圖像采集模塊設計
項目9 探月小車自主漫游設計
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

編輯推薦

《基于ARM9的小型機器人制作》：學ARM就像學單片機一樣，一切就是這么簡單。

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