現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書以施耐德電氣的幾個(gè)常用設(shè)備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個(gè)方面分別對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、變頻調(diào)速、伺服控制、人機(jī)界面和組態(tài)軟件等進(jìn)行介紹。全書共分為6章，第1章介紹現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況與趨勢(shì)；第2章介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)、體系結(jié)構(gòu)、常用形式等；第3章介紹PLC的基本結(jié)構(gòu)、編程軟件和各種編程語言，以及以PLC為核心和以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)為橋梁的現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成；第4章和第5章分別介紹變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的基本外部結(jié)構(gòu)及其使用方法，基本參數(shù)設(shè)置方法，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的基本控制方法，閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定方法；第6章介紹用于現(xiàn)場(chǎng)控制的圖形觸摸屏終端和用于遠(yuǎn)程操作的組態(tài)軟件的基本設(shè)置方法、編程軟件使用方法等。
　　本書兼顧基礎(chǔ)理論和基本操作，可供自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電類的大學(xué)生作為專業(yè)實(shí)踐教材或參考用書，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 概述
　1.1 現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的需求
　1.2 現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢(shì)
　1.3 本章小結(jié)
第2章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
　2.1 網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)
　2.1.1 數(shù)據(jù)編碼及傳輸方式
　2.1.2 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)
　2.1.3 數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)——數(shù)據(jù)的多路復(fù)用傳輸
　2.1.4 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
　2.1.5 差錯(cuò)控制
　2.2 網(wǎng)絡(luò)通信的體系結(jié)構(gòu)
　2.2.1 OSI參考模型的基本概念
　2.2.2 低層協(xié)議
　2.2.3 高層協(xié)議
　2.2.4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)
　2.2.5 常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　2.2.6 現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)模型
　2.3 常用的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)
　2.3.1 控制器局域網(wǎng)總線
　2.3.2 LonWorks（LON總線）
　2.3.3 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線
　2.3.4 Profibus
　2.3.5 Modbus
　2.4 本章小結(jié)
第3章 M340 PLC應(yīng)用基礎(chǔ)
　3.1 M340 PLC基本構(gòu)成
　3.1.1 機(jī)架
　3.1.2 電源模塊
　3.1.3 處理器
　3.1.4 Modicon M340模擬量的輸入/輸出模塊
　3.1.5 Modicon M340離散量的輸入/輸出模塊
　3.2 編程軟件Unity Pro
　3.2.1 用戶界面
　3.2.2 主要功能和特點(diǎn)
　3.2.3 硬件連接
　3.2.4 系統(tǒng)對(duì)象和數(shù)據(jù)類型
　3.2.5 編程語言
　3.2.6 M340與Unity Pro應(yīng)用實(shí)例
　3.3 外圍設(shè)備的連接及其設(shè)置
　3.3.1 以太網(wǎng)連接
　3.3.2 CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線連接
　3.4 本章小結(jié)
第4章 ATV71變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)
　4.1 ATV71基本外部連接
　4.1.1 圖形顯示終端
　4.1.2 ATV71功率端子與控制端子簡(jiǎn)要說明
　4.1.3 ATV71控制連接圖
　4.1.4 ATV71連接圖示例
　4.2 ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令形式及其設(shè)置方法
　4.2.1 ATV71變頻器基本設(shè)置
　4.2.2 ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令
　4.2.3 ATV71運(yùn)動(dòng)控制主令應(yīng)用實(shí)例
　4.3 ATV71運(yùn)行控制模式及其設(shè)置方法
　4.3.1 ATV71變頻器運(yùn)行控制模式及其設(shè)置說明
　4.3.2 通過CANopen總線通信設(shè)置變頻器運(yùn)行模式參數(shù)的實(shí)例（project05）
　4.4 ATV71常用參數(shù)
　4.5 ATV71速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其參數(shù)整定方法
　4.5.1 安裝和設(shè)置編碼器反饋卡
　4.5.2 基本參數(shù)設(shè)置與電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定
　4.5.3 速度閉環(huán)控制系統(tǒng)及其整定方法
　4.6 本章小結(jié)
第5章 LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用基礎(chǔ)
　5.1 LXM05A基本外部連接
　5.1.1 BSH交流伺服電動(dòng)機(jī)概述
　5.1.2 LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器硬件概述
　5.1.3 LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器基本接線
　5.2 LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式及其設(shè)置方法
　5.2.1 LXM05A伺服驅(qū)動(dòng)器的基本設(shè)置
　5.2.2 LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式
　5.2.3 LXM05A運(yùn)動(dòng)控制主令形式的設(shè)置方法
　5.2.4 LXM05A本地（手動(dòng)）控制方式應(yīng)用實(shí)例
　5.3 LXM05A運(yùn)行控制模式及其設(shè)置方法
　5.3.1 運(yùn)行模式及其參數(shù)設(shè)置
　5.3.2 采用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制LXM05A運(yùn)行實(shí)例
　5.4 LXM05A常用參數(shù)
　5.4.1 參數(shù)表達(dá)
　5.4.2 常用參數(shù)列表
　5.5 LXM05A閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法
　5.5.1 伺服控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
　5.5.2 伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器PI參數(shù)整定
　5.5.3 伺服控制系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)器整定
　5.6 本章小結(jié)
第6章 基于現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面和上位機(jī)組態(tài)軟件的運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)控系統(tǒng)
　6.1 現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面（圖形觸摸屏終端）應(yīng)用基礎(chǔ)
　6.1.1 圖形觸摸屏終端操作入門
　6.1.2 圖形觸摸屏終端編程軟件Vijeo-Designer
　6.1.3 通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控變頻器ATV71
　6.1.4 通過圖形觸摸屏終端監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器LXM05A
　6.2 上位機(jī)組態(tài)軟件Vijeo Citect應(yīng)用基礎(chǔ)
　6.2.1 組態(tài)軟件Vijeo Citect基本介紹
　6.2.2 組態(tài)軟件Vijeo Citect操作入門（Up_view01）
　6.3 通過圖形觸摸屏終端及上位機(jī)監(jiān)控變頻相器和伺服驅(qū)動(dòng)器
　6.3.1 驅(qū)動(dòng)器和PLC的設(shè)置和編程（project10）
　6.3.2 Vijeo Designer部分（vijeo05）
　6.3.3 Vijeo Citect操作（Up_iew02）
　6.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   1.會(huì)話層（ Session） 會(huì)話層主要是解決面向用戶的功能（如通信方式的選擇、用戶間對(duì)話的建立、拆除）等。 會(huì)話層提供的服務(wù)可使應(yīng)用建立和維持會(huì)話，并能使會(huì)話獲得同步。會(huì)話層使用校驗(yàn)點(diǎn)，可使通信會(huì)話在通信失效時(shí)從校驗(yàn)點(diǎn)繼續(xù)恢復(fù)通信，這種能力對(duì)于傳送大的文件極為重要。 會(huì)話層允許不同機(jī)器上的用戶之間建立會(huì)話關(guān)系。會(huì)話層循序進(jìn)行類似的傳輸層的普通數(shù)據(jù)的傳送，在某些場(chǎng)合還提供了一些有用的增強(qiáng)型服務(wù)。允許用戶利用一次會(huì)話在遠(yuǎn)端的分時(shí)系統(tǒng)上登錄，或者在兩臺(tái)機(jī)器間傳遞文件。會(huì)話層提供的服務(wù)之一是管理對(duì)話控制。會(huì)話層允許信息同時(shí)雙向傳輸，或任一時(shí)刻只能單向傳輸。如果屬于后者，類似于物理信道上的半雙工模式，會(huì)話層將記錄此時(shí)該輪到哪一方。一種與對(duì)話控制有關(guān)的服務(wù)是令牌管理（Token Management）。有些協(xié)議會(huì)保證雙方不能同時(shí)進(jìn)行同樣的操作，這一點(diǎn)很重要。為了管理這些活動(dòng)，會(huì)話層提供了令牌，令牌可以在會(huì)話雙方之間移動(dòng)，只有持有令牌的一方可以執(zhí)行某種關(guān)鍵性操作；另一種會(huì)話層服務(wù)是同步。如果在平均每小時(shí)出現(xiàn)一次大故障的網(wǎng)絡(luò)上，兩臺(tái)機(jī)器簡(jiǎn)要進(jìn)行一次兩小時(shí)的文件傳輸，試想會(huì)出現(xiàn)什么樣的情況呢？每一次傳輸中途失敗后，都不得不重新傳送這個(gè)文件。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)再次出現(xiàn)大故障時(shí)，可能又會(huì)半途而廢。為了解決這個(gè)問題，會(huì)話層提供了一種方法，即在數(shù)據(jù)中插入同步點(diǎn)。每次網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障后，僅僅重傳最后一個(gè)同步點(diǎn)以后的數(shù)據(jù)（這個(gè)其實(shí)就是斷點(diǎn)下載的原理）。 2.表示層 表示層的主要作用是向應(yīng)用進(jìn)程提供信息表示方式，使不同表示方式的系統(tǒng)之間能進(jìn)行通信。 在表示層，數(shù)據(jù)將按照網(wǎng)絡(luò)能理解的方案進(jìn)行格式化，這種格式化也因所使用網(wǎng)絡(luò)的類型不同而不同。表示層管理數(shù)據(jù)的解密與加密，如系統(tǒng)口令的處理。如果在互聯(lián)網(wǎng)上查詢你銀行賬戶，使用的即是一種安全連接。你的賬戶數(shù)據(jù)在發(fā)送前被加密，在網(wǎng)絡(luò)的另一端，表示層將對(duì)接收到的數(shù)據(jù)解密。除此之外，表示層協(xié)議還對(duì)圖片和文件格式信息進(jìn)行解碼和編碼。 加密分為鏈路加密和端到端的加密。對(duì)于表示層，參與的加密屬于端到端的加密，指信息由發(fā)送端自動(dòng)加密，并進(jìn)入TCP/IP數(shù)據(jù)包封裝，然后作為不可閱讀和不可識(shí)別的數(shù)據(jù)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)。到達(dá)目的地后，再自動(dòng)解密，成為可讀數(shù)據(jù)。端到端加密面向網(wǎng)絡(luò)高層主體，不對(duì)下層協(xié)議進(jìn)行信息加密。協(xié)議信息以明文進(jìn)行傳送，用戶數(shù)據(jù)在中間結(jié)點(diǎn)無須解密。 3.應(yīng)用層 應(yīng)用層主要為應(yīng)用程序提供服務(wù)以保證通信.但不是進(jìn)行通信的應(yīng)用程序本身。 應(yīng)用層也稱應(yīng)用實(shí)體（AE），它由若干個(gè)特定應(yīng)用服務(wù)元素（SASE）和一個(gè)或多個(gè)公用應(yīng)用服務(wù)元素（ CASE）組成。每個(gè)SASE提供特定的應(yīng)用服務(wù)，例如，文件傳輸訪問和管理（FTAM）、電子文電處理（MHS）、虛擬終端協(xié)議（VAP）等。CASE提供一組公用的應(yīng)用服務(wù)，例如，聯(lián)系控制服務(wù)元素（ ACSE）、可靠傳輸服務(wù)元素（RTSE）和遠(yuǎn)程操作服務(wù)元素（ROSE）等。 應(yīng)用層是開放系統(tǒng)的最高層，是直接為應(yīng)用進(jìn)程提供服務(wù)的。其作用是在實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)程相互通信的同時(shí)，完成一系列業(yè)務(wù)處理所需的服務(wù)。其服務(wù)元素分為兩類：CASE和SASE。 CASE提供最基本的服務(wù)，它成為應(yīng)用層中任何用戶和任何服務(wù)元素的用戶，主要為應(yīng)用進(jìn)程通信，分布系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供基本的控制機(jī)制；SASE則要滿足一些特定服務(wù)，如文件傳送、訪問管理、作業(yè)傳送、銀行事務(wù)、訂單輸入等。這些將涉及虛擬終端、作業(yè)傳送與操作、文件傳送及訪問管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)訪問、圖形核心系統(tǒng)、開放系統(tǒng)互聯(lián)管理等。 2.2.4網(wǎng)絡(luò)互聯(lián) 1.網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的目的 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的目的是將兩個(gè)或者兩個(gè)以上具有獨(dú)立自治能力的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)部件連接起來，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流通，擴(kuò)大資源共享的范圍，或者容納更多的用戶。 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)包括同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，并主要體現(xiàn)為局域網(wǎng)與局域網(wǎng)（LAN/LAN）的互聯(lián)、局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)（LAN/WAN）或者局域網(wǎng)經(jīng)廣域網(wǎng)的互聯(lián)。

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