電力系統(tǒng)非線性控制

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地闡述了電力系統(tǒng)非線性控制的理論及應(yīng)用，在全面總結(jié)該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了作者從事自然科學(xué)交叉重點(diǎn)基金、“973”計(jì)劃和杰出青年基金等有關(guān)項(xiàng)目所取得的最新研究成果?！　∪珪?3章，主要內(nèi)容包括：非線性最優(yōu)控制理論若干基本概念；單輸入單輸出與多輸入多輸出非線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理；非線性魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理；電力系統(tǒng)建模方法和非線性數(shù)學(xué)模型；非線性最優(yōu)/魯棒控制設(shè)計(jì)原理在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括大型發(fā)電機(jī)組非線性最優(yōu)勵(lì)磁和非線性魯棒勵(lì)磁控制、汽門開度非線性最優(yōu)控制、大型水輪發(fā)電機(jī)組水門開度非線性魯棒控制、交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)中直流輸電系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制、超導(dǎo)儲(chǔ)能設(shè)備非線性魯棒控制、靜止無功功率補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制等的數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)方法、控制策略及實(shí)施方案。　　本書注重物理概念，理論與實(shí)際并重，把現(xiàn)代非線性控制理論與工程實(shí)際有機(jī)地結(jié)合起來，可供從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化工作的科技人員和高等院校有關(guān)專業(yè)的教師、高年級(jí)學(xué)生及研究生使用，也可供從事自動(dòng)控制的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

盧強(qiáng)，1936年5月19日出生于安徽省無為縣。1959年和1964年清華大學(xué)電機(jī)系本科和研究生畢業(yè)。1985年至1986年任美國(guó)colorado state university訪問教授，講授研究生課并從事科研工作。1988年1月起任清華大學(xué)教授，1991年當(dāng)選中科院學(xué)部委員（后改稱為中國(guó)科學(xué)院院士）。1993年至

書籍目錄

第1章 導(dǎo)論　1.1 引言　1.2 控制理論發(fā)展概述　1.3 線性控制系統(tǒng)與非線性控制系統(tǒng)　1.4 非線性系統(tǒng)近似線性化設(shè)計(jì)方法及其局限性　1.5 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與不穩(wěn)定平衡點(diǎn)　1.6 非線性系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象與電力系統(tǒng)非線性振蕩第2章 非線性最優(yōu)控制若干基本概念　2.1 引言　2.2 非線性最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述　2.3 非線性系統(tǒng)的坐標(biāo)變換　　2.3.1 坐標(biāo)變換的一般概念　　2.3.2 線性系統(tǒng)坐標(biāo)變換　　2.3.3 非線性坐標(biāo)變換與微分同胚　　2.3.4 映射　　2.3.5 局部微分同胚　　2.3.6 非線性控制系統(tǒng)的坐標(biāo)變換　2.4 仿射非線性系統(tǒng)　2.5 向量場(chǎng)　2.6 向量場(chǎng)的導(dǎo)出映射　2.7 Lie導(dǎo)數(shù)與Lie括號(hào)　　2.7.1 Lie導(dǎo)數(shù)　　2.7.2 Lie括號(hào)　2.8 向量場(chǎng)集合的對(duì)合性　2.9 控制系統(tǒng)的關(guān)系度　2.10 非線性系統(tǒng)的線性化標(biāo)準(zhǔn)型　2.11 小結(jié)第3章 單輸入單輸出非線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理　3.1 引言　3.2 狀態(tài)反饋精確線性化設(shè)計(jì)原理　　3.2.1 關(guān)系度r等于系統(tǒng)階數(shù)n的線性化設(shè)計(jì)原理　　3.2.2 非線性控制律最優(yōu)性討論　　3.2.3 一般情況下的線性化設(shè)計(jì)原理　　3.2.4 精確線性化的條件　　3.2.5 精確線性化的算法　3.3 零動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原理與方法　　3.3.1 零動(dòng)態(tài)第一種設(shè)計(jì)方法　　3.3.2 零動(dòng)態(tài)第二種設(shè)計(jì)方法　　3.3.3 零動(dòng)態(tài)第三種設(shè)計(jì)方法　　3.3.4 零動(dòng)態(tài)第四種設(shè)計(jì)方法　　3.3.5 若干問題討論　3.4 線性系統(tǒng)零動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法　3.5 輸出對(duì)干擾解耦的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理第4章 多輸入多輸出非線性最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理　4.1 引言　4.2 關(guān)系度與線性化標(biāo)準(zhǔn)型　　4.2.1 系統(tǒng)的關(guān)系度　　4.2.2 線性化標(biāo)準(zhǔn)型　4.3 零動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)原理　4.4 狀態(tài)反饋精確線性化設(shè)計(jì)原理　　4.4.1 狀態(tài)反饋精確線性化的條件　　4.4.2 狀態(tài)反饋精確線性化的算法　　4.4.3 非線性控制律最優(yōu)性討論第5章 非線性魯棒控制設(shè)計(jì)原理　5.1 引言　5.2 非線性魯棒控制基本概念　　5.2.1 非線性魯棒控制問題的數(shù)學(xué)描述　　5.2.2 信號(hào)及其L2范數(shù)　　5.2.3 系統(tǒng)及其L2增益　　5.2.4 耗散系統(tǒng)與Hamilton-Jacobi不等式　　5.2.5 二人零和微分對(duì)策　5.3 Hamilton-Jacobi-Issacs不等式　　5.3.1 L2增益意義下的非線性魯棒控制問題　　5.3.2 Hamilton-Jacobi-Issacs不等式的推導(dǎo)　　5.3.3 線性魯棒控制系統(tǒng)的HJI不等式--Riccati不等式　5.4 反饋線性化H∞設(shè)計(jì)法 　5.5 SDM混合反饋線性化H∞方法　　5.5.1 SD反饋線性化H∞方法　　5.5.2 SM反饋線性化H∞方法　　5.5.3 SDM反饋線性化H∞方法與輸出設(shè)計(jì)第6章 電力系統(tǒng)基本數(shù)學(xué)描述第7章 大型發(fā)電機(jī)組非線性最優(yōu)勵(lì)磁控制第8章 大型發(fā)電機(jī)組非線性魯棒勵(lì)磁控制第9章 大型汽輪發(fā)電機(jī)組汽門開度非線性最優(yōu)控制第10章 大型水輪發(fā)電機(jī)組水門開度非線性魯棒控制第11章 交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)中直流系統(tǒng)非線性最優(yōu)控制第12章 超導(dǎo)儲(chǔ)能設(shè)備非線性魯棒控制第13章 靜止無功補(bǔ)償器系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制附錄　A 8機(jī)36節(jié)點(diǎn)參數(shù)　B 非線性魯棒控制調(diào)速器的安裝地點(diǎn)及對(duì)應(yīng)參數(shù)　C 動(dòng)模實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)參考文獻(xiàn)

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