機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書是中央廣播電視大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（專科起點(diǎn)本科）必修的專業(yè)課教材。本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 、傳感檢測(cè)技術(shù)和伺服傳動(dòng)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)。通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化基本要素進(jìn)行分析與綜合，從系統(tǒng)化的角度介紹了各要素之間的相互作用關(guān)系，通過(guò)五個(gè)典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例，進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法。本書可作為“機(jī)電控制及自動(dòng)化”專業(yè)的本科生教材，還可作為機(jī)類其他專業(yè)學(xué)生及有關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考書。

書籍目錄

第一章  概論  1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念    1.1.1 機(jī)電一體化的定義    1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素    1.1.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類  1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)    1.2.1 機(jī)電一體化發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)    1.2.2 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)  1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益    1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)    1.4.1 機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀    1.4.2 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)  1.5 本章小結(jié)第二章  系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及工程路線  2.1  現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征  2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法    2.2.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析    2.2.2 可靠性分析    2.2.3 系統(tǒng)匹配性分析    2.2.4 操作性分析    2.2.5 維修性分析    2.2.6 安全性分析   2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線    2.3.1 基本設(shè)計(jì)和工程路線    ……  2.4 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的工程路線   2.5 本章小結(jié)第三章  機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)  3.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述  3.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特性  3.3 機(jī)械傳動(dòng)裝置  3.4 導(dǎo)軌  3.5 本章小結(jié)第四章  動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及定位  4.1 驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)及技術(shù)要求  4.2 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件  4.3 常用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件的特性及選擇方法  4.4 定位機(jī)構(gòu)  4.5 本章小結(jié) 第五章  計(jì)算機(jī)技術(shù)  5.1 微型計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化中的地位  5.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分類  5.3 STD總線系統(tǒng)  5.4 STD總線的I/O子系統(tǒng)  5.5 控制系統(tǒng)的選用  5.6 本章小結(jié)第六章  傳感器技術(shù)  6.1 傳感器組成及分類  6.2 傳感器的特性  6.3 常用傳感器  6.4 本章小結(jié)第七章  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合  7.1 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)例分析  7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合  7.3 本章小結(jié)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　由于STD總線的高度模塊化和釆用單功能小板結(jié)構(gòu)，因此可以米用組合方式大大簡(jiǎn)化微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用STD總線的工業(yè)控制機(jī)，只要簡(jiǎn)單地更換幾塊模板，就可很方便地組成具有另一種功能的控制系統(tǒng)。由于STD總線的高度模塊化和采用組合方法的特點(diǎn)，STD工業(yè)控制機(jī)可以靈活組成各種各樣的系統(tǒng)。　　組合式系統(tǒng)具有多種靈活的系統(tǒng)模式，它可以自成系統(tǒng)，既可采用獨(dú)立模式，也可以方便地作為其他小型、微型計(jì)算機(jī)的前端控制機(jī)，或者組成分布式系統(tǒng)和典型的分散系統(tǒng)。1.獨(dú)立工作模式所謂獨(dú)立模式是指采用基本系統(tǒng)（如CPU+鍵盤／顯示）加上工業(yè)用I／O板單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)。　　系統(tǒng)可以采用各種I／O接口板。對(duì)于小型控制系統(tǒng)，只需CPU板上的存貯器即可。若系統(tǒng)較大，則可使用存貯器擴(kuò)展板?！　。?）獨(dú)立工作模式1　　這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是人一機(jī)接口采用簡(jiǎn)單的小鍵盤和LED數(shù)碼顯示，類似TPS01單板機(jī)，也可以采用觸摸鍵盤和液晶顯示器，甚至是更為簡(jiǎn)單的幾個(gè)指示燈和幾個(gè)操作鍵。其支持軟件是監(jiān)控程序，甚至是上電后直接進(jìn)入用戶程序。它自開發(fā)功能很弱，通常是借助IBMPC等作為開發(fā)手段，將開發(fā)調(diào)試成功后的應(yīng)用程序固化在EPROM中，然后直接插在CPU板或存貯器擴(kuò)展板的存貯器插座上即可投入運(yùn)行，可以借助于小鍵盤和LED顯示運(yùn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試和操作，如圖5.14所示。

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