工程力學(xué)基礎(chǔ)教程(下) (平裝)

內(nèi)容概要

　　《工程力學(xué)基礎(chǔ)教程（下冊）》按新的思路將傳統(tǒng)的理論力學(xué)和材料力學(xué)貫通在一起的教材，目的是使讀者能更好地掌握力學(xué)的實(shí)質(zhì)，靈活地運(yùn)用力學(xué)的方法處理工程中經(jīng)常遇到的一些力學(xué)問題。這本教材按牛頓力學(xué)（力的平衡）和拉格朗日力學(xué)（能量法）整合原有的理論力學(xué)和材料力學(xué)的內(nèi)容。上冊主要包括關(guān)于牛頓力學(xué)在剛體和彈性桿件平衡中的應(yīng)用、材料的機(jī)械性質(zhì)等六章及兩個附錄。下冊包括運(yùn)動學(xué)、牛頓動力學(xué)方程、離散系統(tǒng)的拉格朗日方程、彈性桿件的拉格朗日方程、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和振動基礎(chǔ)等六章，其中后四章是拉格朗日力學(xué)及其在穩(wěn)定性分析和振動分析中的應(yīng)用。此外下冊還列入了關(guān)于剛體一般運(yùn)動和變分法（哈密爾頓力學(xué)）兩個附錄。本教程適于高等學(xué)校工科各專業(yè)作為教材使用。

書籍目錄

第7章 運(yùn)動學(xué)7.1 運(yùn)動學(xué)模型與參考系1 運(yùn)動學(xué)模型2 參考系3 變矢量的導(dǎo)數(shù)7.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動1 速度和加速度2 直角坐標(biāo)的描述3 自然坐標(biāo)的描述4 極坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的描述7.3 剛體的簡單運(yùn)動1 剛體的平行移動2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動7.4 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動1 速度合成定理2 加速度合成定理7.5 剛體的平面運(yùn)動1 基點(diǎn)的選擇對平動和轉(zhuǎn)動的影響2 平面圖形上各點(diǎn)的速度3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成7.6 剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動的描述2 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動的角速度和角加速度3 剛體繞定運(yùn)動時各點(diǎn)的速度和加速度4 剛體的一般運(yùn)動7.7 小結(jié)習(xí)題第8章 牛頓動力學(xué)方程8.1 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本定律1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的微分方程2 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動的微分方程3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題8.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量定理1 動量定理2 變質(zhì)量體問題3 質(zhì)心的運(yùn)動8.3 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理1 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程8.4 動能定理1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能2 功、功率3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能定理4 勢能、機(jī)械能8.5 動靜法1 慣性力及達(dá)朗貝爾原理2 剛體慣性力系的簡化……第9章 離散系統(tǒng)的拉格朗日方程第10章 彈性桿件的拉朗日方程第11章 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性第12章 振動基礎(chǔ)附錄Ⅲ 剛體一般運(yùn)動的動力學(xué)方程附錄Ⅳ 變分法簡介和哈密爾頓原理習(xí)題答案參考書目

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