基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

書詳細(xì)敘述了采用DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片構(gòu)成電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。在介紹DSP芯片及其功率電子器件、傳感器的基礎(chǔ)上；重點(diǎn)介紹了數(shù)字PID調(diào)節(jié)器、DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境、DSP功能模塊；最后詳細(xì)敘述了直流電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電路組成、控制方式和程序設(shè)計(jì)，并在最后給出了編程實(shí)例以方便讀者對(duì)照學(xué)習(xí)、應(yīng)用。    本書既可供從事電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)和應(yīng)用的工程師使用，也可供高校相關(guān)專業(yè)的師生參考、學(xué)習(xí)。讀者通過學(xué)習(xí)本書，可基本掌握利用DSP構(gòu)成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。

書籍目錄

前言第一章  DSP概述  第一節(jié)  DSP的特點(diǎn)和分類    一、DSP的特點(diǎn)    二、DSP的分類  第二節(jié)  DSP的發(fā)展    一、概述    二、DSP芯片的發(fā)展  第三節(jié)  系列DSP芯片概述    一、TMS320C22000系列簡(jiǎn)介    二、TMS320C5000系列簡(jiǎn)介    三、TMS320C6000系列簡(jiǎn)介    四、TMS320C5000 DSP+RISC    五、TI公司的其他DSP芯片簡(jiǎn)介  第四節(jié)  電動(dòng)機(jī)的DSP控制概述    一、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    二、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類    三、電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)    四、DSP開發(fā)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)步驟第二章  DSP控制電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)  第一節(jié)  功率電子器件    一、晶閘管（Thyristor）      二、電力晶體管（GTR）    三、場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）      四、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）  第二節(jié)  電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)    一、直流測(cè)速機(jī)    二、光電式轉(zhuǎn)速傳感器    三、磁電式轉(zhuǎn)速傳感器    四、霍爾傳感器    五、旋轉(zhuǎn)變壓器  第三節(jié)  DSP控制的z域基礎(chǔ)知識(shí)    一、Z變換定義    二、Z變換主要性質(zhì)    三、反Z變換  第四節(jié)  數(shù)字PID調(diào)節(jié)器DSP實(shí)現(xiàn)方法    一、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID算法    二、其他PID方法  第五節(jié)  數(shù)字濾波DSP實(shí)現(xiàn)方法    一、數(shù)字濾波器的特點(diǎn)    二、數(shù)字濾波器原理    三、數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)第三章  DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境  第一節(jié)  CCS的主要功能  第二節(jié)  CCS的安裝及設(shè)置  第三節(jié)  CCS使用介紹    一、菜單欄    二、CCS工具欄第四章  電動(dòng)機(jī)控制DSP功能模塊  第一節(jié)  TMS320LF2407的特點(diǎn)及引腳功能    一、TMS320LF2407特點(diǎn)    二、TMS320LF2407引腳介紹    三、TMS320LF2407內(nèi)部資源    四、TMS320LF2407尋址方式  第二節(jié)  TMS320LF2407的事件管理器及PWM    一、事件管理模塊概述    二、通用定時(shí)器    三、比較單元    四、脈寬調(diào)制電路PWM  第三節(jié)  TMS320LF2407的A／D轉(zhuǎn)換器    一、A／D轉(zhuǎn)換模塊概述    二、自動(dòng)排序器工作原理    三、A／D轉(zhuǎn)換模塊寄存器    四、A／D模塊應(yīng)用實(shí)例  第四節(jié)  TMS320LF2407的捕獲單元    一、捕獲單元概述    二、捕獲單元操作    三、捕獲單元應(yīng)用舉例  第五節(jié)  正交編碼器脈沖電路原理    一、正交編碼脈沖電路概述    二、正交編碼脈沖電路的編碼操作  第六節(jié)  TMS320LF2407的通信功能    一、TMS320LF2407的通信功能概述    二、SCI通信模塊    三、SPI通信模塊    四、CAN總線控制器第五章  直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理    一、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡方程式    二、電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式    三、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系  第二節(jié)  不可逆PWM變換器  第三節(jié)  可逆PWM變換器    一、雙極性可逆PWM變換器    二、單極式可逆PWM變換器  第四節(jié)  雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)    一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成    二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理  第五節(jié)  直流電動(dòng)機(jī)DSP控制    一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法    二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法第六章  無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理    一、無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)    二、無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器    三、無刷直流電動(dòng)機(jī)的換向原理  第二節(jié)  無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)    第三節(jié)  無刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制編程實(shí)例第七章  永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  三相永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及原理  第二節(jié)  三相永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型    一、坐標(biāo)變換    二、用兩相交流表示的電路方程式    三、用d—q坐標(biāo)表示的電路方程式    四、電磁轉(zhuǎn)矩  第三節(jié)  永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓空間矢量控制  第四節(jié)  DSP控制永磁同步電動(dòng)機(jī)    一、轉(zhuǎn)子相位初始化    二、參數(shù)的確定    三、sin0和cos0的計(jì)算    四、旋轉(zhuǎn)變壓器第八章  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理    一、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)    二、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理    三、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性  第二節(jié)  交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制原理  第三節(jié)  變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波  第四節(jié)  三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法    一、自然采樣法    二、對(duì)稱規(guī)則采樣法    三、不對(duì)稱規(guī)則采樣法    四、DSP實(shí)現(xiàn)SPWM調(diào)制波  第五節(jié)  電壓空間矢量控制SVPWM技術(shù)    一、電壓空間矢量控制技術(shù)基本原理    二、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制    三、電壓空間矢量技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)第九章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理    一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類    二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)    三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理  第二節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作方式    一、自勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析    二、他勵(lì)式恒流斬波驅(qū)動(dòng)器原理分析  第三節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP位置控制  第四節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制  第五節(jié)  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSP加、減速控制實(shí)例第十章  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制  第一節(jié)  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理    一、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)    二、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)分類    三、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理  第二節(jié)  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路    一、整流電路設(shè)計(jì)    二、主電路設(shè)計(jì)  第三節(jié)  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)線性模型分析  第四節(jié)  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制方式    一、電流斬波控制方式    二、角度位置控制方式    三、電壓調(diào)速控制第五節(jié)  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)DSP控制例程    一、驅(qū)動(dòng)功率電路設(shè)計(jì)    二、控制方法    三、位置檢測(cè)和換相控制    四、起始轉(zhuǎn)子位置確定    五、程序設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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