生產(chǎn)線組裝與調試實訓教程

前言

本書針對天津龍州Me09339型自動化生產(chǎn)線而編制，全書采用項目的形式，用13個項目完成了整條生產(chǎn)線的組裝與調試內(nèi)容。在編寫過程中，力求用項目的形式，將工作任務中涉及新的、較重點的知識點逐一進行介紹，在項目實施過程中，根據(jù)生產(chǎn)線組裝與調試的過程特  -點，基本按照項目導航、項目介紹、項目實施3個部分進行說明。本書的項目編排順序按照生產(chǎn)線的運行過程順序排列，但教學過程中，不需要按照此順序進行。根據(jù)課時情況，可以依據(jù)重要性和代表性的原則，按照項目1、項目2、項目10、項目11、項目13再分組完成其他項目這樣的順序進行。教學中，以項目2、項目11和項目13為講授的重點，其他項目根據(jù)學時情況，發(fā)布任務后，在教師引導下，主要以學生為主體進行實施。本書可以作為自動化生產(chǎn)線、生產(chǎn)線組裝與調試、生產(chǎn)線實訓等相關理論課程、實訓課程、一體化課程使用；同時，可以作為傳感器原理與應用、機械工學的輔助參考教材；還以實例的形式，較詳細地介紹了使用MCGS組態(tài)軟件進行組態(tài)設計的過程，所以，該教材也可以作為“觸摸屏編程”、“MCGS組態(tài)設計”類課程的教材。本書由廣州鐵路職業(yè)技術學院萬學春擔任主編，亓曉彬、陳首原、李營參加編寫。教材的內(nèi)容力求與現(xiàn)場企業(yè)實際需求一致，所以，還特別邀請了從事自動化生產(chǎn)線維修、設計等工作的企業(yè)一線人員參與本教材的編寫。在編寫過程中，得到了深圳比克電池有限公司機電開發(fā)部的劉富勇、鶴山雅圖仕印刷有限公司機電事業(yè)部的汪兆德等的技術支持和大力幫助，本書得到廣州鐵路職業(yè)技術學院出版資助。

內(nèi)容概要

本書采用項目的形式，將生產(chǎn)線組裝與調試工作任務中涉及的新的、重點的知識逐一進行介紹。內(nèi)容涉及生產(chǎn)線的組裝與調試、步進電機及驅動器的連接與使用、三菱PLC程序控制與接線、機械手控制、三菱FR-D700交流變頻器的使用、富士交流伺服電機使用、傳感器應用、液壓氣動控制元件的使用、總線技術、CC-Link總線應用、MCGS組態(tài)軟件使用、三菱觸摸屏編程與使用等，還附有三菱FR-D700變頻器參數(shù)表、富士FALDIC-W系列AC伺服系統(tǒng)參數(shù)表。    本書可作為《自動化生產(chǎn)線》、《生產(chǎn)線組裝與調試》、《生產(chǎn)線綜合實訓》等相關理論課程、實訓課程、一體化課程使用。同時，可作為《傳感器應用》、《變頻器原理與使用》的輔助參考教材；特別的，本書以實例的形式，較詳細地介紹了使用MCGS組態(tài)軟件進行組態(tài)設計的過程，所以，本書也可以作為《觸摸屏編程》、(MCGS組態(tài)軟件與應用》課程的教材。    本書適合高職高專電類、自動化控制類相關專業(yè)作為教材使用，同時也適用于機電一體化設備開發(fā)與調試的工作人員參考。

書籍目錄

前言項目1  自動化生產(chǎn)線參觀與操作  1.1  項目介紹  1.2  項目內(nèi)容    1.2.1  任務1  自動化控制的基本知識    1.2.2  任務2  熟悉自動化生產(chǎn)線項目2  機械傳動式機械手控制  2.1  項目介紹  2.2  項目內(nèi)容    2.2.1  任務1  認識步進電機及其驅動器    2.2.2  任務2  步進電機與其驅動器的連接    2.2.3  任務3  步進電機的PLC控制    2.2.4  任務4  機械式機械手的PLC編程控制與調試項目3  間歇進給機構的下料控制  3.1  項目介紹  3.2  項目內(nèi)容    3.2.1  任務1  熟悉單元機械機構    3.2.2  任務2  下料單元的PLC編程控制與調試項目4  翻轉機構控制的加蓋系統(tǒng)  4.1  項目介紹  4.2  項目內(nèi)容    4.2.1  熟悉操作控制對象、分析工作任務    4.2.2  分配PLC編程地址    4.2.3  畫出控制流程圖    4.2.4  編制PLC程序項目5  穿銷釘裝配控制  5.1  項目介紹  5.2  項目內(nèi)容    5.2.1  任務1  學習相關知識    5.2.2  任務2  穿銷釘單元的PLC控制項目6  模擬檢測單元控制  6.1  項目介紹  6.2  項目內(nèi)容    6.2.1  分析工作任務、熟悉控制對象    6.2.2  分配PLC編程地址    6.2.3  畫出控制流程圖    6.2.4  編制PLC程序項目7  圖像識別單元  7.1  項目介紹  7.2  項目實施具體方法及步驟    7.2.1  熟悉圖像識別(機器視覺)技術    7.2.2  分析工作任務    7.2.3  分配PLC編程地址    7.2.4  編程PLC程序項目8  伸縮換向機構的控制  8.1  項目介紹  8.2  項目內(nèi)容    8.2.1  分析工作任務、熟悉控制對象    8.2.2  分配PLC編程地址    8.2.3  畫出PLc的控制流程圖    8.2.4  畫出氣動控制原理圖    8.2.5  編程PLC程序項目9  檢測單元的控制  9.1  項目介紹  9.2  項目內(nèi)容    9.2.1  任務1  認識有關傳感器    9.2.2  任務2  檢測單元的PLC控制與調試項目10  液壓換向單元的控制  10.1  項目介紹  10.2  項目內(nèi)容    10.2.1  任務1  熟悉液壓系統(tǒng)    10.2.2  任務2  液壓單元的PLC編程控制項目11  氣動機械手控制  11.1  項目介紹  11.2  項目內(nèi)容    11.2.1  任務1  變頻器的認識與使用    11.2.2  任務2  氣動機械手的PLC編程與調試項目12  升降梯與立體倉庫  12.1  項目介紹  12.2  項目內(nèi)容    12.2.1  查找相關資料、了解設備使用參數(shù)    12.2.2  伺服電機及伺服放大器    12.2.3  熟悉控制對象、確定控制要求    12.2.4  根據(jù)工作過程分析確定PLC程序控制L/O    12.2.5  畫出控制流程圖項目13  自動化生產(chǎn)線的MCGS組態(tài)與聯(lián)網(wǎng)控制  13.1  項目介紹  13.2  學習MCGS組態(tài)軟件及應用    13.2.1  了解MCGS組態(tài)軟件    13.2.2  學習MCGS組態(tài)軟件    13.2.3  MCGS工程實例詳解  13.3  學習現(xiàn)場總線技術    13.3.1  現(xiàn)場總線技術概述    13.3.2  CC-Link總線應用實例  13.4  觸摸屏    13.4.1  觸摸屏概述    13.4.2  三菱GT11系列觸摸屏使用    13.4.3  三菱觸摸屏編程附錄1  三菱FR-D700變頻器參數(shù)一覽表附錄2  富士FALDIC-W系列AC伺服系統(tǒng)器參數(shù)一覽表參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：并較好地解決了在校期間，學生只能接觸到以單元實驗或校外參觀實習為主，一些大型的自動化控制設備只能看不能操作，達不到理想教學效果的問題。該模擬化生產(chǎn)線，能很好地反映網(wǎng)絡技術的迅猛發(fā)展及在控制系統(tǒng)中的應用，采用了MITSUBISH。公司的CC-Link現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，主從站之間采用CC-Link總線通信。整個裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包括12個從站點單元：數(shù)控銑床單元、上料單元、下料單元、加蓋單元、穿銷單元、模擬單元、圖像識別單元、伸縮換向單元、檢測單元、液壓單元、分揀單元、升降梯立體倉庫單元，和一些輔助單元——滾筒轉角單元、空直線單元等，每個單元完成特定的工作，所有單元功能集成于一體，完成工業(yè)生產(chǎn)自動化裝配線上的各種裝配操作和物流處理過程?？刂葡到y(tǒng)中還配備了相應的編程軟件和監(jiān)控軟件。系統(tǒng)中每個控制單元由控制器、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構和傳感器構成?？刂破鞲鶕?jù)輸入信號和用戶程序，執(zhí)行相應的計算和控制過程，并輸出各種控制信號，實現(xiàn)對各單元的自動控制。傳動系統(tǒng)包括機電傳動系統(tǒng)、氣壓控制回路、液壓控制回路和機械傳動機構，傳動系統(tǒng)主要負責驅動各單元的機械執(zhí)行機構，完成相應的裝配操作和物流處理過程。傳感器采集各單元的工作情況，并將所采集的各種非電量參量轉化為標準電信號，提供給PLC作為程序執(zhí)行的參考信號。在總站單元的上位計算機上安裝MCGS組態(tài)監(jiān)控軟件，監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行情況，MCGS所創(chuàng)建的監(jiān)控工程通過動畫組件，對各單元的工作情況進行實時監(jiān)視，為操作人員提供系統(tǒng)運行的相關信息。利用該套控制系統(tǒng)，對工業(yè)現(xiàn)場自動化裝配生產(chǎn)線進行模擬，將學生所學的理論知識和工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用技術有機地結合起來，加深學生對所學知識的理解，拓寬學生的視野和思維，使掌握必備的實用技術。2.自動化生產(chǎn)線工作流程說明說明：該生產(chǎn)線加工的對象，由4個部分組成。（1）工件。頂面開放的廂體塑料工件，分為貼了白色標簽和未貼標簽兩種，后面的檢測操作可依此進行檢測。（2）塑料蓋板。用于工件的加蓋裝配操作。（3）銷釘。用于工件的穿銷釘操作，分為塑料銷釘和金屬銷釘兩種，后面的檢測操作可依此進行分類。（4）托盤。為工件在整條生產(chǎn)線上傳送的載體，其底部裝有金屬塊，便于后續(xù)處理單元檢測托盤的到來。

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《生產(chǎn)線組裝與調試實訓教程》：工學結合、校企合作一體化教材。

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