理論力學(xué)

前言

本教材是教育部統(tǒng)一規(guī)劃的21世紀(jì)高等學(xué)校土木工程專業(yè)精編系列教材中的《理論力學(xué)》，本教材根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的教學(xué)需要，結(jié)合目前學(xué)生狀況，以及培養(yǎng)人才的規(guī)格，由武漢理工大學(xué)出版社組織有多年辦學(xué)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)校，以及具有豐富教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的教師編寫。本套教材的指導(dǎo)思想是教材架構(gòu)、教材內(nèi)容、例題難度、習(xí)題難度等符合教學(xué)應(yīng)用型學(xué)校使用，培養(yǎng)面向21世紀(jì)的工程師以及新技術(shù)開發(fā)人員。因此，本套教材形成了自己的特色，與現(xiàn)有的研究型、研究教學(xué)型院校使用的教材有一定的區(qū)別。在基礎(chǔ)理論知識(shí)上，以夠用為度，基本理論為主，不過(guò)多地強(qiáng)調(diào)理論推導(dǎo)，主張掌握基本原理，并輔之相應(yīng)的例題、習(xí)題加深學(xué)生的理解，使學(xué)生掌握基本的方法。本教材結(jié)合工程實(shí)際的應(yīng)用，注重與同類教材的區(qū)別，著重于學(xué)生的實(shí)際能  力的培養(yǎng)，突出理論與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析與解決實(shí)際  問(wèn)題的能力以及創(chuàng)新精神。本書由西南科技大學(xué)的陳國(guó)平老師組織編寫了第13章和第14章，并撰寫  了內(nèi)容提要和前言；黃石理工學(xué)院的羅高作老師編寫了第1章、第2章和第15  章；安徽理工大學(xué)的汪匯老師編寫了第3章和第4章；華中科技大學(xué)的段紀(jì)成老  師編寫了第5章和第6章；西華大學(xué)的古濱老師編寫了第7章和第8章；信陽(yáng)師  范學(xué)院的姚慶釗老師編寫了第9章和第10章；石河子大學(xué)的許政老師編寫了第  11章和第12章。本教材由武漢理工大學(xué)出版社組織審稿并出版發(fā)行。由于時(shí)間倉(cāng)促，水平有限，書中難免有不當(dāng)和欠妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《理論力學(xué)》共分15章，包括靜力學(xué)共5章，運(yùn)動(dòng)學(xué)共4章，動(dòng)力學(xué)共6章。靜力學(xué)部分涵蓋靜力學(xué)的基本概念、物體的受力分析，以及物體系統(tǒng)的受力分析和計(jì)算，具體涉及平面力系、空間力系、平面力偶系、空間力偶系和摩擦的問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)學(xué)部分包含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)和剛體的平面運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)部分包括動(dòng)力學(xué)基本定律、運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗伯原理、虛位移原理。每一章后面都有小結(jié)、思考題和習(xí)題，習(xí)題后面?zhèn)溆写鸢浮?　　《理論力學(xué)》可作為普通高等院校工科類專業(yè)的教材和教學(xué)參考書，并可供工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一部分 靜力學(xué)1 靜力學(xué)公理和物體受力分析1．1 靜力學(xué)公理1．2 約束和約束反力1．2．1 柔性約束1．2．2 光滑接觸面約束1．2．3 光滑鉸鏈約束1．2．4 其他約束1．3 物體受力分析和受力圖本章小結(jié)思考題習(xí)題2 平面匯交力系與平面力偶2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法2．1．1 合成的幾何方法——力多邊形法則2．1．2 平面匯交力系平衡的幾何條件2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法2．2．1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影2．2．2 合力投影定理2．2．3 平面匯交力系的平衡方程與應(yīng)用2．3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念2．3．1 力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)2．3．2 合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式2．4 平面力偶，2．4．1 力偶與力偶矩2．4．2 力偶的性質(zhì)2．4．3 平面力偶系的合成與平衡本章小結(jié)思考題習(xí)題3 平面力系3．1 力的平移定理3．2 平面任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化3．3 簡(jiǎn)化結(jié)果分析合力矩定理3．4 平面任意力系的平衡條件3．4．1 平面匯交力系的平衡方程3．4．2 平面平行力系的平衡方程3．5 物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問(wèn)題3．5．1 物體系統(tǒng)的平衡3．5．2 靜定與靜不定問(wèn)題3．6 平面桁架3．6．1 平面桁架的基本概念3．6．2 節(jié)點(diǎn)法3．6．3 截面法本章小結(jié)思考題習(xí)題4 空間力系4．1 力對(duì)軸之矩4．2 空間任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化主矢和主矩4．3 簡(jiǎn)化結(jié)果分析4．4 空間任意力系的平衡條件4．5 平行力系的中心及物體的重心與質(zhì)心4．5．1 平行力系的中心4．5．2 重心和質(zhì)心本章小結(jié)思考題習(xí)題5 摩擦5．1 滑動(dòng)摩擦力和摩擦定律5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象5．3 考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題本章小結(jié)思考題習(xí)題第二部分 運(yùn)動(dòng)學(xué)6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)6．1 矢量法6．1．1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程6．1．2 點(diǎn)的速度6．1．3 點(diǎn)的加速度6．2 直角坐標(biāo)法6．3 自然坐標(biāo)法6．3．1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程6．3．2 曲率、曲率半徑和自然軸系6．3．3 點(diǎn)的速度和加速度本章小結(jié)思考題習(xí)題7 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)7．1 剛體的平行移動(dòng)7．2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)7．2．1 確定剛體的位置7．2．2 角速度7．2．3 角加速度7．2．4 三種特殊情形7．3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度7．3．1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程7．3．2 點(diǎn)的速度7．3．3 點(diǎn)的加速度7．4 傳動(dòng)比7．4．1 帶輪傳動(dòng)7．4．2 齒輪傳動(dòng)7．5 以矢量表示的角速度和角加速度7．5．1 用矢量表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度7．5．2 用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度7．5．3 用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度本章小結(jié)思考題習(xí)題8 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)8．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)8．2 點(diǎn)的速度合成定理8．3 點(diǎn)的加速度合成定理8．3．1 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)加速度合成定理8．3．2 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)(非平動(dòng))時(shí)加速度合成定理本章小結(jié)思考題習(xí)題9 剛體的平面運(yùn)動(dòng)9．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念和分解9．1．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念9．1．2 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解9．2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法9．2．1 基點(diǎn)法9．2．2 速度投影定理9．3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法9．4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度9．5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例本章小結(jié)思考題習(xí)題第三部分 動(dòng)力學(xué)10 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程10．1 動(dòng)力學(xué)基本定律10．2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程10．2．1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程在直角坐標(biāo)軸上投影10．2．2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程在自然軸上投影10．3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題本章小結(jié)思考題習(xí)題11 動(dòng)量定理11．1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理11．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理11．2．1 質(zhì)·心11．2．2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的計(jì)算11．2．3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理11．3 定常流動(dòng)流體流經(jīng)彎管時(shí)的動(dòng)約束力本章小結(jié)思考題習(xí)題12 動(dòng)量矩定理12．1 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理12．1．1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理12．1．2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理12．2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程12．3 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12．3．1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑12．3．2 簡(jiǎn)單形狀的均質(zhì)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算12．3．3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理12．3．4 求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)驗(yàn)方法12．4　剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程　本章小結(jié)思考題習(xí)題13　動(dòng)能定理13．1　質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能　13．2　力的功13．3　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理　13．4　機(jī)械能守恒定律13．5　普遍定理的綜合應(yīng)用　本章小結(jié)思考題習(xí)題14　動(dòng)靜法14．1　達(dá)朗伯原理　14．2　剛體慣性力系的簡(jiǎn)化　14．3　動(dòng)靜法的應(yīng)用　本章小結(jié)思考題習(xí)題15　虛位移原理15．1　系統(tǒng)的約束及其分類　15．2　虛位移的概念與計(jì)算　15．3　理想約束及虛位移定理　本章小結(jié)思考題習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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