機電一體化技術

內(nèi)容概要

　　《機電一體化技術》系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術，內(nèi)容涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關鍵技術，包括機電一體化的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅(qū)動技術、控制和接口技術以及機電一體化系統(tǒng)設計、機器人技術、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)等。

書籍目錄

第1章 機電一體化概述1.1 機電一體化的基本概念1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成1.3 機電一體化技術的理論基礎與關鍵技術1.4 機電一體化產(chǎn)品1.5 機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景復習思考題1第2章 機電一體化機械技術2.1 概述2.2 機械傳動機構2.3 機械導向結構2.4 機械的支承結構2.5 機械執(zhí)行機構復習思考題2項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)機械技術應用第3章 機電一體化傳感檢測技術3.1 傳感器組成與分類3.2 典型常用傳感器3.3 傳感器的選擇方法3.4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計算機接口復習思考題3項目工程2：典型機電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法第4章 機電一體化伺服驅(qū)動技術4.1 概述4.2 典型執(zhí)行元件4.3 執(zhí)行元件功率驅(qū)動接口復習思考題4項目工程3：典型機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應用第5章 機電一體化控制及接口技術5.1 控制技術概述5.2 可編程序控制器技術5.3 人機接口技術5.4 機電接口技術復習思考題5項目工程4：典型機電一體化系統(tǒng)控制技術應用第6章 機電一體化系統(tǒng)設計6.1 機電一體化系統(tǒng)設計方法6.2 機電一體化系統(tǒng)的建模與仿真6.3 機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術復習思考題6第7章 典型機電一體化系統(tǒng)——機器人技術7.1 機器人概述7.2 機器人傳感器7.3 機器人的驅(qū)動與控制7.4 機器人的典型應用復習思考題7第8章 典型機電一體化系統(tǒng)之自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)8.1 自動線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述8.2 MPS送料檢測站8.3 MPS搬運站8.4 MPS加工站8.5 MPS安裝搬運站復習思考題8參考文獻

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