GPS增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)理論

內(nèi)容概要

黃丁發(fā)、周樂(lè)韜、李成鋼等著的《GPS增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)理論》在總結(jié)作者多年科學(xué)研究成果的基礎(chǔ)上，全面系統(tǒng)地論述了GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的理論、數(shù)據(jù)處理方法與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，使理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。全書(shū)內(nèi)容共分9章，包括網(wǎng)絡(luò)GNSS的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)、誤差分析與建模、參考站網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與定位模型、網(wǎng)絡(luò)模糊度的快速解算理論、空間相關(guān)誤差改正模型、網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)的播發(fā)模型、增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)、完備性監(jiān)測(cè)理論及CORS參考站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等。
《GPS增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)理論》可作為測(cè)繪、國(guó)土、規(guī)劃、土木、交通、農(nóng)林、水利、地質(zhì)、礦產(chǎn)、海洋、航空航天等部門(mén)從事勘測(cè)設(shè)計(jì)、信息系統(tǒng)、位置服務(wù)與導(dǎo)航等的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)，也可作為大專(zhuān)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生教材。

作者簡(jiǎn)介

黃丁發(fā)教授，博士生導(dǎo)師，湖北陽(yáng)新人。1988年武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院(原武漢測(cè)繪科技大學(xué))獲碩士學(xué)位，1996年西南交通大學(xué)獲博士學(xué)位。1999年～2002年在香港理工大學(xué)建設(shè)學(xué)院LSGI從事RGC項(xiàng)目的合作研究，2007～2008年在美國(guó)加州大學(xué)San
Diego分校／海洋研究所(SIO／SOPAC)從事訪問(wèn)研究?，F(xiàn)任中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)理事、四川測(cè)繪學(xué)會(huì)和四川地震學(xué)會(huì)常務(wù)理事。先后被西南交通大學(xué)、鐵道部和四川省人民政府選為科技拔尖人才、中青年科技拔尖人才、學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人。主要從事GNSS、InSar的理論、算法以及系統(tǒng)集成的研究；在國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表研究論文150余篇。

書(shū)籍目錄

叢書(shū)出版說(shuō)明
前言
第1章緒論
1.1GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展背景
1.1.1GPS的現(xiàn)代化
1.1.2差分GPS技術(shù)的發(fā)展
1.1.3連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與網(wǎng)絡(luò)PTK技術(shù)應(yīng)用
1.2網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展前景
1.2.1參考站網(wǎng)絡(luò)模糊度解算技術(shù)(AR)
1.2.2距離相關(guān)誤差建模(改正數(shù)計(jì)算)
1.2.3改正數(shù)發(fā)布
1.2.4網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)RTK軟件開(kāi)發(fā)
第2章誤差分析與建模
2.1GPS觀測(cè)方程
2.1.1GPS載波相位觀測(cè)方程
2.1.2GPS碼偽距觀測(cè)方程
2.1.3觀測(cè)值的雙頻線性組合
2.2對(duì)流層延遲
2.2.1對(duì)流層造成的信號(hào)傳播路徑彎曲
2.2.2對(duì)流層天頂延遲模型
2.2.3對(duì)流層映射函數(shù)模型
2.3多基站GPS網(wǎng)中對(duì)流層延遲的估計(jì)與建模
2.3.1天頂對(duì)流層延遲估計(jì)
2.3.2區(qū)域?qū)α鲗臃遣顢M合模型
2.3.3大氣梯度對(duì)GPS解算非差對(duì)流層的影響
2.3.4雙差對(duì)流層延遲分析
2.3.5雙差對(duì)流層區(qū)域內(nèi)插模型
2.4電離層延遲
2.4.1電離層延遲經(jīng)典模型
2.4.2雙差電離層延遲分析
2.4.3雙差電離層延遲估計(jì)
2.4.4建立電離層區(qū)域內(nèi)插模型
2.5星歷誤差
2.5.1星歷誤差分析
2.5.2消除廣播星歷誤差
2.6多路徑效應(yīng)
2.6.1多路徑效應(yīng)模型
2.6.2多路徑效應(yīng)分析
2.6.3估計(jì)和削弱參考站雙差多路徑效應(yīng)
2.6.4削弱參考站非差碼偽距多路徑效應(yīng)
2.7載波相位中心偏差
2.7.1載波相位中心偏差分析
2.7.2消除載波相位中心偏差
2.8觀測(cè)噪聲
2.8.1觀測(cè)噪聲分析
2.8.2建立觀測(cè)噪聲隨機(jī)模型
第3章參考站網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與定位模型
3.1參考站網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
3.1.1網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)
3.1.2網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)構(gòu)建
3.1.3網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)升級(jí)
3.1.4廣域大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)GNSS增強(qiáng)參考站動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造
3.2參考站網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算模型
3.2.1FKP計(jì)算模型
3.2.2MAC技術(shù)
3.2.3虛擬參考站技術(shù)
3.3增強(qiáng)參考站(ARS)網(wǎng)絡(luò)DGPS／RTK的數(shù)學(xué)模型
3.3.1相位ARS觀測(cè)值數(shù)學(xué)模型
3.3.2偽距ARS觀測(cè)值數(shù)學(xué)模型
3.3.3基于ARS模型的網(wǎng)絡(luò)DGPS／RTK技術(shù)的通用性論證
第4章網(wǎng)絡(luò)模糊度的快速解算理論
4.1概述
4.2網(wǎng)絡(luò)基線選擇及其對(duì)模糊度解算效率的影響
4.2.1網(wǎng)絡(luò)基線選擇
4.2.2網(wǎng)絡(luò)分塊和基本解算單元
4.3網(wǎng)絡(luò)模糊度的快速解算
4.3.1寬巷模糊度的快速解算
4.3.2電離層無(wú)關(guān)組合模糊度的快速解算
4.3.3估計(jì)cell參數(shù)
4.4網(wǎng)絡(luò)參數(shù)平差
4.4.1對(duì)流層延遲濕分量網(wǎng)絡(luò)平差
4.5R2U基線上模糊度的買(mǎi)時(shí)解算
4.6三頻模糊度分解
4.6.1三頻模糊度分解的數(shù)學(xué)模型
4.6.2三頻信號(hào)模擬
4.6.3模擬數(shù)據(jù)的正確性檢驗(yàn)
4.6.4利用模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行三頻模糊度分解
第5章空間相關(guān)誤差改正模型
5.1概述
5.2電離層改正數(shù)計(jì)算模型
5.2.1參考站網(wǎng)絡(luò)電離層改正信息的提取
5.2.2電離層改正數(shù)內(nèi)插計(jì)算模型
5.2.3電離層內(nèi)插模型的比較研究
5.2.4電離層預(yù)報(bào)模型
5.3對(duì)流層延遲改正數(shù)計(jì)算模型
5.3.1參考站網(wǎng)絡(luò)對(duì)流層延遲信息的提取
5.3.2高程方向偏差分析
5.3.3自主修正高程方向偏差的距離相關(guān)模型
5.4衛(wèi)星星歷的精度分析及其誤差改正方法
5.5多路徑誤差影響的削弱策略
5.5.1參考站多路徑誤差影響的消除
5.5.2多路徑誤差的消除
5.5.3實(shí)驗(yàn)分析
5.6非差修正模型
5.6.1非差修正的數(shù)學(xué)模型
5.6.2非差改正數(shù)
5.6.3非差對(duì)流層誤差實(shí)時(shí)建模精度分析
5.6.4非差修正定位精度分析
第6章網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)的播發(fā)模型
6.1基于RTCM編碼及Ntrip的改正數(shù)播發(fā)
6.1.1RTCM編碼
6.l 2數(shù)據(jù)傳播鏈路
6.l 3Ntrip網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
6.1.4數(shù)據(jù)播發(fā)模塊總體設(shè)計(jì)
6.2RTCM SC-104標(biāo)準(zhǔn)電文編碼及其實(shí)現(xiàn)
6.2.1RTCM SC-104電文分析與設(shè)計(jì)
6.2.2RTCM電文編碼的實(shí)現(xiàn)
6.3Ntrip網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
6.3.1ntrip結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
6.3.2基于Ntrip的ARS／VRS改正數(shù)網(wǎng)絡(luò)播發(fā)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
第7章增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)
7.1增強(qiáng)參考站系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.1.2系統(tǒng)目標(biāo)
7.1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1.4系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
7.2系統(tǒng)精度測(cè)試與評(píng)估
7.2.1測(cè)試目標(biāo)與內(nèi)容
7.2.2試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)與測(cè)試點(diǎn)
7.2.3差分改正數(shù)精度測(cè)試
7.2.4同步及異步RTK靜態(tài)測(cè)試
7.2.5低動(dòng)態(tài)RTK精度測(cè)試
7.2.6車(chē)載高動(dòng)態(tài)測(cè)試
7.3測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論
7.3.1RTK初始化時(shí)間
7.3.2系統(tǒng)精度評(píng)估
第8章增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的完備性監(jiān)測(cè)
8.1增強(qiáng)參考站系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)
8.1.1參考站網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)數(shù)據(jù)完整性
8.1.2通信鏈路完備性監(jiān)測(cè)
8.1.3系統(tǒng)模型與可用性監(jiān)測(cè)
8.2電離層建模的完備性監(jiān)測(cè)
8.2.1雙差電離層延遲分析
8.2.2建立電離層區(qū)域內(nèi)插模型
8.2.3電離層殘差完備性監(jiān)測(cè)指標(biāo)(IRIM)及其應(yīng)用
8.2.4電離層殘差內(nèi)插不確定性指標(biāo)(IRIU)及其應(yīng)用
8.3對(duì)流層建模的完備性監(jiān)測(cè)
8.3.1雙差對(duì)流層延遲分析
8.3.2建立對(duì)流層延遲區(qū)域內(nèi)插模型
8.3.3對(duì)流層殘差完備性監(jiān)測(cè)指標(biāo)(TRIM)及其應(yīng)用
8.3.4對(duì)流層殘差內(nèi)插不確定性指標(biāo)(TRIU)及其應(yīng)用
第9章CORS參考站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)
9.1CORS體系架構(gòu)
9.1.1CORS網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
9.1.2CORS網(wǎng)絡(luò)功能
9.1.3CORS規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)
9.2CORS參考站建設(shè)
9.2.1參考站布設(shè)原則
9.2.2參考站選址
9.2.3參考站天線墩建設(shè)
9.2.4參考站機(jī)房建設(shè)
9.2.5參考站設(shè)備與安裝
9.2.6參考站電源配置
9.2.7參考站安全防護(hù)
9.3 CORS通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)
9.3.1CORS網(wǎng)絡(luò)通信方式
9.3.2CORS服務(wù)網(wǎng)絡(luò)總體框架
9.3.3參考站與數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)通信
9.3.4用戶(hù)端與服務(wù)中心網(wǎng)絡(luò)通信
9.3.5數(shù)據(jù)中心與IGS服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信
9.4CORS服務(wù)中心建設(shè)
9.4.1CORS服務(wù)中心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
9.4.2CORS服務(wù)中，b硬件
9.4.3CORS服務(wù)中心軟件
9.4.4CORS服務(wù)軟件：ARSNET／VENUS
9.5CORS運(yùn)行管理
9.5.1管理機(jī)構(gòu)建立
9.5.2設(shè)備維護(hù)管理
9.5.3軟件運(yùn)行維護(hù)
9.5.4網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：2.設(shè)備購(gòu)置安裝設(shè)備符合系統(tǒng)選型要求并獲得批準(zhǔn)后，方可購(gòu)置。凡購(gòu)回的設(shè)備，均應(yīng)在測(cè)試環(huán)境下經(jīng)過(guò)連續(xù)72h以上的單機(jī)運(yùn)行測(cè)試和聯(lián)機(jī)48h的應(yīng)用系統(tǒng)兼容性運(yùn)行測(cè)試。通過(guò)上述測(cè)試后，設(shè)備才能進(jìn)入試運(yùn)行階段。試運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短可根據(jù)需要自行確定。通過(guò)試運(yùn)行的設(shè)備，才能投入生產(chǎn)系統(tǒng)正式運(yùn)行。3.設(shè)備登記對(duì)所有設(shè)備均應(yīng)建立項(xiàng)目齊全、管理嚴(yán)格的購(gòu)置、移交登記。建立使用、維護(hù)、維修、報(bào)廢等登記制度，并認(rèn)真做好登記及檢查工作，保證設(shè)備管理工作正規(guī)化。4.設(shè)備使用管理每臺(tái)（套）設(shè)備的使用均應(yīng)制定專(zhuān)人負(fù)責(zé)并建立詳細(xì)的運(yùn)行日志。由設(shè)備責(zé)任人負(fù)責(zé)設(shè)備的使用登記，登記內(nèi)容應(yīng)包括運(yùn)行起止時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)數(shù)及運(yùn)行狀況等。由責(zé)任人負(fù)責(zé)進(jìn)行設(shè)備的日常清洗及定期保養(yǎng)維護(hù)，做好維護(hù)記錄，保證設(shè)備處于最佳狀態(tài)。一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，責(zé)任人應(yīng)立即如實(shí)填寫(xiě)故障報(bào)告，通知有關(guān)人員處理。設(shè)備責(zé)任人應(yīng)保證設(shè)備在其出廠標(biāo)稱(chēng)的使用環(huán)境（如溫度、濕度、電壓、電磁干擾、粉塵度等）下工作。5.設(shè)備維修管理設(shè)備應(yīng)有專(zhuān)人負(fù)責(zé)維修，并建立滿(mǎn)足正常運(yùn)行最低要求的易損件的備件庫(kù)。根據(jù)每臺(tái)（套）設(shè)備的資質(zhì)情況及系統(tǒng)的可靠性等級(jí)，制定預(yù)防性維修計(jì)劃。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)采取數(shù)據(jù)保護(hù)措施，安全設(shè)備維修時(shí)應(yīng)有管理員在場(chǎng)；同時(shí)必須記錄維修對(duì)象、故障原因、排除方法、主要維修過(guò)程及維修有關(guān)情況等。對(duì)設(shè)備應(yīng)規(guī)定折舊日期，設(shè)備到了規(guī)定使用期限或因嚴(yán)重故障不能恢復(fù)時(shí)，應(yīng)由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行鑒定和殘值估價(jià)，并對(duì)設(shè)備情況進(jìn)行詳細(xì)登記，提出報(bào)告書(shū)和處理意見(jiàn)，由主管領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)主管部門(mén)批準(zhǔn)后方能進(jìn)行報(bào)廢處理。

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《GPS增強(qiáng)參考站網(wǎng)絡(luò)理論》由地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)叢書(shū)之一。

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