超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制理論與技術(shù)

內(nèi)容概要

《超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制理論與技術(shù)》是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，闡述了超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制理論及具體裝置的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，反映了超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新進(jìn)展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模方法與仿真技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)等。書中給出了多種超聲波電機(jī)新型驅(qū)動(dòng)控制電路的電路圖及詳細(xì)設(shè)計(jì)方法，分析了超聲波電機(jī)系統(tǒng)的控制非線性問題，論述了適合于控制應(yīng)用的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模方法，細(xì)致研究了多種針對(duì)超聲波電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制策略。《超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制理論與技術(shù)》作為國(guó)內(nèi)專題討論超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的第一本專著，既是一部科研成果專著，又注重理論聯(lián)系實(shí)際。不僅希望為超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供新的有效控制手段，而且希望能在理論研究與工程應(yīng)用上給讀者有所啟發(fā)與幫助。

書籍目錄

前言
第1章 緒論
 1.1 超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展
 1.1.1 超聲波電機(jī)系統(tǒng)建模的研究
 1.1.2 超聲波電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制策略
 1.2 本書的內(nèi)容安排
 參考文獻(xiàn)
第2章 超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
 2.1 超聲波電機(jī)低成本推挽式驅(qū)動(dòng)電路
 2.2 可調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相的超聲波電機(jī)控制電路
 2.3 具有正反轉(zhuǎn)不對(duì)稱補(bǔ)償?shù)某暡姍C(jī)閉環(huán)控制電路
 2.3.1 基于VCO的超聲波電機(jī)控制電路
 2.3.2 電機(jī)定子振幅閉環(huán)控制與正反轉(zhuǎn)不對(duì)稱補(bǔ)償
 2.4 基于DSP的驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)
 2.4.1 基于DSP的驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)
 2.4.2 基于DSP的對(duì)稱PWM信號(hào)產(chǎn)生方法
 2.5 基于對(duì)稱PWM控制信號(hào)發(fā)生器的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
 2.5.1 對(duì)稱PWM控制信號(hào)發(fā)生器工作原理
 2.5.2 PWM信號(hào)發(fā)生器控制參數(shù)的設(shè)置
 2.5.3 基于CPLD的對(duì)稱PWM控制信號(hào)發(fā)生器
 2.5.4 基于CPLD的DSP多SPI端口通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
 2.6 基于DDS的超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路
 2.6.1 系統(tǒng)功能分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
 2.6.2 基于CPLD的DDS信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
 2.6.3 DDS中ROM分時(shí)復(fù)用的實(shí)現(xiàn)
 2.6.4 低通濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
 2.6.5 用于超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)的DDS信號(hào)發(fā)生器誤差分析
 2.6.6 基于DDS的對(duì)稱PWM信號(hào)產(chǎn)生方法
 2.6.7 DSP對(duì)DDS信號(hào)發(fā)生器的控制
 2.7 基于相移PWM的超聲波電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)控制電路
 2.7.1 H橋相移PWM控制方法
 2.7.2 低成本相移PWM控制信號(hào)發(fā)生器
 2.7.3 基于CPLD的相移PWM控制信號(hào)發(fā)生器
 2.7.4 H橋控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
 2.7.5 H橋相移PWM電路與推挽式電路對(duì)比分析
 2.8 超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動(dòng)電路
 2.8.1 行波超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動(dòng)電路的仿真研究
 2.8.2 行波超聲波電機(jī)諧振驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)驗(yàn)分析
 2.9 行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路非線性研究
 2.9.1 驅(qū)動(dòng)超聲波電機(jī)的推挽式變換器工作過程分析
 2.9.2 超聲波電機(jī)串聯(lián)電感匹配電路研究
 參考文獻(xiàn)
第3章 兩相行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模
 3.1 超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與仿真
 3.1.1 環(huán)形行波超聲波電機(jī)的建模與仿真
 3.1.2 超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)建模與仿真
 3.1.3 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行辨識(shí)建模與仿真的展望
 3.2 兩相行波超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速特性的仿真計(jì)算與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
 3.2.1 壓電陶瓷與定子系統(tǒng)的振動(dòng)模型
 3.2.2 定、轉(zhuǎn)子接觸摩擦模型
 3.2.3 超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性
 3.2.4 超聲波電機(jī)速度特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
 3.3 兩相行波超聲波電機(jī)等效電路模型及其參數(shù)辨識(shí)
 3.3.1 超聲波電機(jī)等效電路模型
 3.3.2 超聲波電機(jī)等效電路的諧振特性
 3.3.3 基于導(dǎo)納圓的等效電路參數(shù)近似計(jì)算
 3.3.4 基于L-M法的等效電路參數(shù)辨識(shí)
 3.4 兩相行波超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制的階躍響應(yīng)建模
 3.4.1 數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
 3.4.2 基于階躍響應(yīng)的超聲波電機(jī)模型辨識(shí)
 3.5 兩相行波超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制的動(dòng)態(tài)辨識(shí)建模
 3.5.1 數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
 3.5.2 超聲波電機(jī)頻率一轉(zhuǎn)速控制模型辨識(shí)
 3.5.3 頻率一轉(zhuǎn)速控制模型參數(shù)時(shí)變的模型表述
 3.6 兩相行波超聲波電機(jī)電壓幅值一轉(zhuǎn)速控制的辨識(shí)建模
第4章 采用推挽驅(qū)動(dòng)的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制策略研究
第5章 采用H橋驅(qū)動(dòng)的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制策略研究
第6章 超聲波電機(jī)混沌運(yùn)行分析與控制

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制理論與技術(shù) PDF格式下載

---