工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用》從工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、輸入輸出接口與過(guò)程通道、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等方面介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)?！　　豆I(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用》可供從事工業(yè)自動(dòng)化儀表專業(yè)類工程技術(shù)人員參考閱讀。

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編寫(xiě)說(shuō)明前言第1章　緒論1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成1.1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能1.2.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)1.2.2　控制對(duì)象對(duì)控制性能的影響1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)第2章　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)與組成結(jié)構(gòu)2.1.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)2.1.2　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成結(jié)構(gòu)2.2　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)2.2.1　總線結(jié)構(gòu)概述2.2.2　常用內(nèi)部總線2.2.3　常用外部總線2.3　總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2.3.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）2.3.2　嵌入式工業(yè)控制機(jī)2.4　工業(yè)控制器與測(cè)控儀表2.4.1　數(shù)字調(diào)節(jié)器2.4.2　分布式數(shù)據(jù)采集控制模塊2.4.3　智能測(cè)控儀表第3章　輸入輸出接口與過(guò)程通道3.1　數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入輸出通道3.1.1　數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入通道3.1.2　數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出通道3.1.3　工業(yè)PC數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入輸出模板3.2　模擬量輸入接口與通道3.2.1　信號(hào)調(diào)理3.2.2　多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)3.2.3　可編程增益放大器（PGA）3.2.4　采樣保持器3.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器及其接口3.2.6　模擬量輸入模板設(shè)計(jì)舉例3.3　模擬量輸出接口與通道3.3.1　模擬量輸出通道3.3.2　D／A轉(zhuǎn)換器及其接口3.3.3　電壓／電流（V／I）轉(zhuǎn)換電路3.4　過(guò)程通道的抗干擾3.4.1　干擾源與干擾的耦合3.4.2　過(guò)程通道抗干擾措施3.5　測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理3.5.1　數(shù)字濾波3.5.2　線性化處理與標(biāo)度變換3.5.3　系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校正3.6　輸入輸出通道模板第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述4.1.1　Z變換4.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4.1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差4.2　數(shù)字PID控制算法4.2.1　模擬PID控制4.2.2　數(shù)字PlD控制算法4.2.3　改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法4.2.4　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定……第5章　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件技術(shù)第7章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)的硬件和軟件代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器，以自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，利用計(jì)算機(jī)快速?gòu)?qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷等信息加工能力，使得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)除常規(guī)控制以外的更復(fù)雜的控制策略和輔助功能。計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)從簡(jiǎn)單的單回路、單機(jī)控制發(fā)展到復(fù)雜的集散控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。另外，由于計(jì)算機(jī)的微型化、網(wǎng)絡(luò)化、性價(jià)比的上升和軟件功能的日益強(qiáng)大，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)幾乎可以用于任何場(chǎng)合：實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、信息處理等。在化工、電力、冶金、建材、制藥、機(jī)電、紡織、食品以及公用事業(yè)工程等行業(yè)中，各類先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)正在發(fā)揮著巨大的作用?！　”菊轮饕榻B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念、性能指標(biāo)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。　　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　　自動(dòng)控制系統(tǒng)通常由被控對(duì)象、檢測(cè)傳感裝置、控制器等組成。控制器既可以由模擬控制器構(gòu)成，也可以由數(shù)字控制器構(gòu)成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)代替自動(dòng)控制系統(tǒng)中的常規(guī)控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的有效控制?！　?.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一般概念　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（包括硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)）和生產(chǎn)過(guò)程（包括被控對(duì)象、檢測(cè)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）兩大部分組成。典型計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖1-1所示?！　　?/pre>








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