基于ARM的電動機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

ARM芯片普遍應(yīng)用于無線通信、消費電子、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和工業(yè)控制領(lǐng)域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟件系統(tǒng)成為高品質(zhì)電動機控制系統(tǒng)處理器的理想選擇。本書在介紹控制系統(tǒng)組成及編程方法的基礎(chǔ)上，重點詳解了系統(tǒng)組成及編程的工程實例，內(nèi)容包括：電動機及其控制和ARM的發(fā)展情況、ARM的技術(shù)基礎(chǔ)，ARM的編程方式與原理、ARM集成開發(fā)環(huán)境、電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)、基于ARM的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的感應(yīng)電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的直流電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。    通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握基于ARM微處理器電動機控制系統(tǒng)的基本組成和編程的基本方法。本書可作為高校自動化專業(yè)、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動專業(yè)研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員也具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r值。

書籍目錄

前言第一章  緒論  第一節(jié)  電動機的分類與發(fā)展  第二節(jié)  電動機控制的發(fā)展  第三節(jié)  ARM的發(fā)展  第四節(jié)  ARM在電動機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第二章  ARM技術(shù)基礎(chǔ)  第一節(jié)  嵌入式系統(tǒng)介紹  第二節(jié)  ARM處理器分類  第三節(jié)  ARM體系結(jié)構(gòu)  第四節(jié)  ARM處理器的選型  第五節(jié)  嵌入式實時操作系統(tǒng)的選擇第三章  ARM的編程方式與原理  第一節(jié)  ARM的指令分類及尋址方式  第二節(jié)  ARM指令集簡介  第三節(jié)  ARM的匯編語言程序設(shè)計  第四節(jié)  ARM的C／C++語言程序設(shè)計第四章  ARM集成開發(fā)環(huán)境  第一節(jié)  ARM的一般開發(fā)流程  第二節(jié)  集成開發(fā)環(huán)境簡介  第三節(jié)  ARM ADS集成開發(fā)環(huán)境第五章  電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)  第一節(jié)  電動機控制系統(tǒng)驅(qū)動器主電路的構(gòu)成  第二節(jié)  功率電子器件  第三節(jié)  逆變電路的設(shè)計  第四節(jié)  PWM調(diào)試方法與技術(shù)第六章  基于ARM的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié)  交流永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和分類  第二節(jié)  交流永磁同步電動機的坐標(biāo)系及數(shù)學(xué)模型  第三節(jié)  交流永磁同步電動機的控制方式及原理  第四節(jié)  基于ARM的矢量控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計  第五節(jié)  控制系統(tǒng)的ARM程序設(shè)計第七章  基于ARM的感應(yīng)電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié)  感應(yīng)電動機的工作原理及數(shù)學(xué)模型  第二節(jié)  感應(yīng)電動機的調(diào)速原理  第三節(jié)  感應(yīng)電動機的矢量控制技術(shù)  第四節(jié)  基于ARM的感應(yīng)電動機矢量控制系統(tǒng)  第五節(jié)  感應(yīng)電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)簡介第八章  基于ARM的步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié)  步進(jìn)電動機的工作原理及控制方式  第二節(jié)  步進(jìn)電動機的驅(qū)動控制電路設(shè)計  第三節(jié)  基于ARM的步進(jìn)電動機的控制策略第九章  基于ARM的直流電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié)  直流電動機的工作原理  第二節(jié)  直流電動機的調(diào)速方法  第三節(jié)  直流電動機驅(qū)動器  第四節(jié)  基于ARM的直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)第十章  基于ARM的控制系統(tǒng)集成  第一節(jié)  與存儲設(shè)備的集成  第二節(jié)  與顯示設(shè)備的集成  第三節(jié)  與網(wǎng)絡(luò)的集成  第四節(jié)  與上位機通信附錄A  變量定義及正弦函數(shù)真值表參考文獻(xiàn)

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