自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)》深入淺出地闡述了自動(dòng)控制的基本概念和基本理論。分析了開、閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)和基本要求。詳細(xì)講解了控制系統(tǒng)在時(shí)域、復(fù)頻域中數(shù)學(xué)模型的建立及其特性、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)校正、非線性系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。全書共分10章，除介紹經(jīng)典控制理論外，還對(duì)現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本理論作了講解。書中最后介紹了計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)語(yǔ)言Matlab在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?！　　蹲詣?dòng)控制理論基礎(chǔ)》可作為高等院校電氣工程與自動(dòng)化等專業(yè)的教科書，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的自學(xué)和培訓(xùn)教材。

書籍目錄

出版說(shuō)明前言第1章 自動(dòng)控制理論及MATLAB簡(jiǎn)介1.1 自動(dòng)控制的歷史1.2 自動(dòng)控制理論的基本概念1.2.1 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論1.2.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.2.3 自動(dòng)控制舉例1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類1.2.5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1.3 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真1.3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念1.3.2 MATLAB簡(jiǎn)介1.3.3 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算仿真的優(yōu)秀性能1.3.4 MATLAB開發(fā)控制系統(tǒng)流程1.4 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 系統(tǒng)微分方程的建立2.2 傳遞函數(shù)2.2.1 傳遞函數(shù)的基本概念和定義2.2.2 傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)2.2.3 傳遞函數(shù)的求取2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.1 比例環(huán)節(jié)2.3.2 慣性環(huán)節(jié)2.3.3 積分環(huán)節(jié)2.3.4 微分環(huán)節(jié)2.3.5 振蕩環(huán)節(jié)2.3.6 延遲環(huán)節(jié)2.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖2.4.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念2.4.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換2.5.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換2.5.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換舉例2.5.3 梅遜公式2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.6.1 開環(huán)傳遞函數(shù)2.6.2 給定輸入作用下的閉環(huán)系統(tǒng)2.6.3 擾動(dòng)N（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)2.6.4 給定輸入和擾動(dòng)輸入同時(shí)作用下的閉環(huán)系統(tǒng)2.7 習(xí)題第3章 時(shí)域分析法3.1 典型輸入信號(hào)與系統(tǒng)的性能指標(biāo)3.1.1典型的初始狀態(tài)3.1.2典型的輸入信號(hào)3.1.3單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)3.2 典型一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.2.1 典型一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2 典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.2.3 典型一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.2.4 典型一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.2.5 三種響應(yīng)間的關(guān)系3.3 典型二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3.3.1 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.3.2 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)3.3.4 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)3.4.1 三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3.4.2 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析3.4.3 高階系統(tǒng)的分析方法……第4章 根軌跡法第5章 頻率特性法第6章 控制系統(tǒng)的校正第7章 非線性系統(tǒng)第8章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)第9章 采樣控制系統(tǒng)第10章 計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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