汽車總線系統(tǒng)

內(nèi)容概要

由W.齊默爾曼等編著的《汽車總線系統(tǒng)》講解了車輛中最為重要的總線系統(tǒng)和協(xié)議，介紹了總線系統(tǒng)常用的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、總線系統(tǒng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層的診斷協(xié)議等，重點(diǎn)解讀了總線系統(tǒng)的應(yīng)用層。
 《汽車總線系統(tǒng)》可供汽車設(shè)計(jì)人員使用，也可供汽車專業(yè)師生參考。

作者簡(jiǎn)介

　　鄧萍，女江南大學(xué)工業(yè)自動(dòng)控制專業(yè)畢業(yè)，北京第二外國(guó)語學(xué)院進(jìn)修英語、德語。北京汽車工業(yè)中德合資職業(yè)學(xué)校中級(jí)講師，美國(guó)科羅拉多大學(xué)進(jìn)修英語。與鄧東密先生一起編著并出版了《柴油機(jī)噴油系統(tǒng)（機(jī)械控制與電子控制）》。從事職教工作多年，具有豐富的教學(xué)和專業(yè)技術(shù)翻譯經(jīng)驗(yàn)。

書籍目錄

譯者的話
序
第3版前言
致謝
第1章　總線系統(tǒng)和協(xié)議的應(yīng)用
第2章　車輛總線系統(tǒng)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)
第3章　車輛總線系統(tǒng)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層
　3.1　車輛總線系統(tǒng)基礎(chǔ)
　　3.1.1　電氣特性基礎(chǔ)
　　3.1.2　總線系統(tǒng)的拓?fù)鋱D與連接
　　3.1.3　數(shù)據(jù)幀、協(xié)議棧和服務(wù)
　　3.1.4　通信模式和尋址
　　3.1.5　基于字符和比特流的傳輸及有效數(shù)據(jù)率
　　3.1.6　總線數(shù)據(jù)訪問方法以及錯(cuò)誤識(shí)別和修正
　　3.1.7　數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的抖動(dòng)和延遲
　3.2　基于ISO 914l和ISO 14230的K線
　　3.2.1　K線和KWF，2000的發(fā)展
　　3.2.2　K線總線拓?fù)浜臀锢韺?br />　　3.2.3　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.2.4　對(duì)重要廢氣排放組件(OBD)的限制
　　3.2.5　協(xié)議軟件和通信控制器之間的接口
　　3.2.6　原始的K線變量
　　3.2.7　K線層l和層2的總結(jié)
　3.3　基于ISO 11898的控制器局域網(wǎng)CAN
　　3.3.1　CAN的發(fā)展歷程
　　3.3.2　總線拓?fù)浜臀锢韺?br />　　3.3.3　CAN數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.3.4　CAN總線的錯(cuò)誤診斷
　　3.3.5　CAN的應(yīng)用——高層協(xié)議
　　3.3.6　協(xié)議軟件和CAN控制器之間的接口
　　3.3.7　時(shí)間觸發(fā)CAN(TTCAN)
　　3.3.8　CAN層1和層2的總結(jié)
　3.4　局域互聯(lián)網(wǎng)LIN
　　3.4.1　概況
　　3.4.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.4.3　數(shù)據(jù)信息的同步發(fā)送
　　3.4.4　LIN　V2.O中新的數(shù)據(jù)信息類型
　　3.4.5　LIN總線傳輸層和ISO診斷
　　3.4.6　LIN配置語言
　　3.4.7　LIN從控制器的動(dòng)態(tài)配置
　　3.4.8　LIN應(yīng)用程序接口(API)
　　3.4.9　LIN層1和層2的總結(jié)
　3.5　　FlexRay
　　3.5.1　總線拓?fù)浜臀锢韺?br />　　3.5.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.5.3　網(wǎng)絡(luò)起動(dòng)和時(shí)鐘同步
　　3.5.4　錯(cuò)誤處理和總線監(jiān)視
　　3.5.5　配置和高層協(xié)議
　　3.5.6　配置舉例
　　3.5.7　進(jìn)一步的研發(fā)
　　3.5.8　FlexRay層1和層2的總結(jié)
　3.6　SAE　J1850
　3.7　多媒體定向系統(tǒng)傳輸MOST
　　3.7.1　總線拓?fù)浜臀锢韺?br />　　3.7.2　數(shù)據(jù)鏈路層
　　3.7.3　通信控制器
　　3.7.4　網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和功能塊
　　3.7.5　網(wǎng)絡(luò)管理
　　3.7.6　高層協(xié)議接口
　　3.7.7　系統(tǒng)起動(dòng)和音頻連接舉例
　　3.7.8　新研發(fā)的MOSTl50
　　3.7.9　MOST的總結(jié)
3.8　傳感器.執(zhí)行器.總線系統(tǒng)
　　3.8.1　基于SAE J2716單邊緣脈沖傳輸SENT總線
　　3.8.2　PSI 5
　　3.8.3　ASRB 2.0——自動(dòng)安全限制總線(ISO　22898)
第4章　傳輸協(xié)議
　4.1　基于ISO 15765_2的CAN傳輸協(xié)議ISO—TP
　　4.1.1　數(shù)據(jù)報(bào)文的結(jié)構(gòu)
　　4.1.2　流量控制、時(shí)間監(jiān)視和錯(cuò)誤處理
　　4.1.3　應(yīng)用層的服務(wù)
　　4.1.4　協(xié)議的擴(kuò)展
　　4.1.5　KWF2000／UDS的尋址
　4.2　FlexRay的傳輸協(xié)議AUTOSAR　TP
　4.3　關(guān)于CAN傳輸協(xié)議，TP2.O
　　4.3.1　尋址系統(tǒng)和CAN信息標(biāo)識(shí)符
　　4.3.2　廣播報(bào)文
　　4.3.3　動(dòng)態(tài)信道的建立和連接管理
　　4.3.4　報(bào)文的傳輸
　4.4　CAN傳輸協(xié)議TP1.6
　　4.4.1　報(bào)文結(jié)構(gòu)
　　4.4.2　動(dòng)態(tài)信道的建立
　　4.4.3　數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)方向的變化
　4.5　CAN傳輸協(xié)議SAE J1939／21
　　4.5.1　傳輸種類、尋址和CAN報(bào)文標(biāo)識(shí)符
　　4.5.2　分組數(shù)據(jù)傳輸(多包)
第5章　應(yīng)用層的診斷協(xié)議
　5.1　診斷協(xié)議KwP　2000(ISO 14230-3)
　　5.1.1　概況
　　5.1.2　診斷會(huì)話(診斷管理)
　　5.1.3　基于KWP　2000和UDS的控制器尋址
　　5.1.4　與總線系統(tǒng)有關(guān)的服務(wù)(網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議控制)
　　5.1.5　錯(cuò)誤存儲(chǔ)器的讀和寫(存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的傳輸)
　　5.1.6　數(shù)據(jù)的讀和寫(數(shù)據(jù)傳輸)及控制器的輸入／輸出
　　5.1.7　讀和寫存儲(chǔ)器塊
　　5.1.8　控制器中程序的啟動(dòng)(遠(yuǎn)程程序激活)
　　5.1.9擴(kuò)展服務(wù)
　5.2　基于ISO 14229／15765—3的聯(lián)合診斷服務(wù)UDS
　　5.2.1　UDS與KWP　2000診斷協(xié)議的不同之處
　　5.2.2　UDS診斷服務(wù)概述
　　5.2.3　事件服務(wù)的響應(yīng)
　5.3　基于ISO 15031／SAE　J1939的在線診斷OBD
　　5.3.1　OBD診斷服務(wù)概述
　　5.3.2　讀故障存儲(chǔ)器和控制器的值
　　5.3.3　對(duì)于重要廢氣排放組件測(cè)試結(jié)果的詢問
　　5.3.4　OBD錯(cuò)誤碼
　　5.3.5　數(shù)據(jù)鏈路安全
　　5.3.6　程序接口
　　5.3.7　舉例
第6章　測(cè)量、標(biāo)定和診斷的應(yīng)用(ASAM　AE　MCD)
　6.1　概述
　6.2　有關(guān)應(yīng)用任務(wù)的總線協(xié)議(ASAM　AE　MCD　lMC)
　　6.2.1　CAN標(biāo)定協(xié)議CCP
　　6.2.2　擴(kuò)展標(biāo)定協(xié)議XCP
　　6.2.3　XCP和CCP的AML配置數(shù)據(jù)
　　6.2.4　總線協(xié)議驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用系統(tǒng)之間的接口ASAM　MCD　lb
　6.3　現(xiàn)場(chǎng)總線交換格式FIBEX
　6.4　ASAM　AE　MCD　2和MCD　3概述
　6.5　基于ASAM　MCD　2　MC的應(yīng)用數(shù)據(jù)項(xiàng)
　　6.5.1　ASAP2／A2L應(yīng)用數(shù)據(jù)項(xiàng)
　　6.5.2　標(biāo)定數(shù)據(jù)格式CDF和元數(shù)據(jù)交換格式MDX
　6.6　基于ASAM　AE　MCD　2D的ODX診斷數(shù)據(jù)項(xiàng)
　　6.6.1　ODX數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)
　　6.6.2　DIAG—LAYER：分層次的診斷描述
　　6.6.3　VEHICLE—INFO—SPEC：車輛接口和總線拓?fù)?br />　　6.6.4　COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：總線協(xié)議
　　6.6.5　DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：診斷服務(wù)
　　6.6.6　簡(jiǎn)單和復(fù)雜的數(shù)據(jù)目標(biāo)
　　6.6.7　SINGLE—ECU—JOB和MULTIPLE-ECU-JOB：診斷流程
　　6.6.8　STATE-CHART：診斷會(huì)話
　　6.6.9　ECU—CONFIG：控制器配置的描述
　　6.6.10　ECU-MEM-Flash程序的描述
　　6.6.11　FUNCTION-DICTIONARY：面向功能的診斷
　　6.6.12　分組ODX和ODX自動(dòng)工具
　　6.6.13　ODX 2.2 版本
　6.7　ASAM AE MCD 3服務(wù)
　　6.7.1　功能組M測(cè)量
　　6.7.2　功能組C標(biāo)定
　　6.7.3　功能組D診斷
　6.8　基于ISO 22900的有關(guān)診斷測(cè)試儀的MVCI接口
第7章　　軟件標(biāo)準(zhǔn)：OSEK/AUTOSAR/HIS
　7.1　引言
　7.2　OSEl/VDX
　　7.2.1　事件觸發(fā)操作系統(tǒng)OSEK／VDX　OS
　　7.2.2　OSEK／VDX　COM中的通信
　　7.2.3　用OSEK／VDX　NM進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理
　　7.2.4　時(shí)間控制操作系統(tǒng)OSEK’lime和容錯(cuò)通信OSEK　F
　　7.2.5　OSEK　OS的擴(kuò)展保護(hù)機(jī)制：保護(hù)型操作系統(tǒng)
　7.3　硬件的輸入和輸出
　7.4　CAN通信控制器的HIS硬件驅(qū)動(dòng)器
　7.5　HIS　Flash-Lader(Flash的裝載)
　7.6　AUTOSAR
　　7.6.1　AUTOSAR基礎(chǔ)軟件概述
　　7.6.2　AUTOSAR　OS
　　7.6.3　AUTOSAR　COM和診斷DCM的通信堆棧
　　7.6.4　AUTOSAR　NM
　　7.6.5　虛擬功能總線VFB及運(yùn)行時(shí)間環(huán)境和軟件組件
　　7.6.6　展望
第8章　工具、應(yīng)用和使用領(lǐng)域
　8.1　控制器的軟件組件
　8.2　在線通信的設(shè)計(jì)和測(cè)試
　　8.2.1　CANoe的研發(fā)過程
　　8.2.2.DaVinci網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)器
　　8.2.3　CANoe的系統(tǒng)仿真
　　8.2.4　其余總線的仿真
　　8.2.5　總系統(tǒng)的集成
　8.3　控制器的應(yīng)用工具
　8.4　控制器的Flash程序
　　8.4.1　框架條件
　　8.4.2　Flash存儲(chǔ)器
　　8.4.3　Flash的編程過程
　　8.4.4　Flash裝載舉例
　　8.4.5　Flash編程和總線協(xié)議的測(cè)試和釋放
　8.5　研發(fā)和加工中的診斷工具
　8.6　關(guān)于診斷數(shù)據(jù)的自動(dòng)工具
　8.7　ASAM MCD3運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)
第9章　車輛之間的通信
　9.1　收費(fèi)系統(tǒng)
　9.2　Car2Car協(xié)會(huì)
縮略詞

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

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