車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)而全面地闡述了作者研究的車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制新理論及其在現(xiàn)代車輛工程中的應(yīng)用實(shí)踐，是車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)方面的一部學(xué)術(shù)專著。全書共10章，分上、下兩篇。上篇(前5章)完整論述了車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制的理論體系，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法；下篇(后5章)介紹車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制理論的仿真方法、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及工程應(yīng)用等，以車輛電磁制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配設(shè)計(jì)為主線，重點(diǎn)圍繞車輛與電磁動(dòng)態(tài)作用制動(dòng)的安全問題，闡述電磁制動(dòng)理論在現(xiàn)代高速、安全節(jié)能車輛及科學(xué)工程中的應(yīng)用，并選取有代表性的若干個(gè)具體工程應(yīng)用實(shí)例予以重點(diǎn)介紹。有關(guān)車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制的研究是目前車輛工程、機(jī)械、自動(dòng)控制、力學(xué)及材料科學(xué)等學(xué)科的研究熱點(diǎn)之一。本書以作者近10年來在這方面的系列化研究成果為主要內(nèi)容，是具有較為完整理論體系和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制方面的專著，可以為電磁制動(dòng)問題的分析和評(píng)價(jià)提供基本的理論框架和方法。    本書不僅理論方法先進(jìn)，而且工程應(yīng)用性強(qiáng)，適合于車輛工程、機(jī)械控制、力學(xué)和材料等專業(yè)的科研、設(shè)計(jì)人員及工程技術(shù)人員閱讀參考，并可兼作高等院校車輛工程、機(jī)械控制、力學(xué)等專業(yè)相關(guān)方向的教師、博士、碩士研究生教學(xué)用書，也可作為車輛工程、力學(xué)等和其他相關(guān)專業(yè)本科生的學(xué)習(xí)參考書和工具書。

作者簡介

李永，2001年在北京航空航天大學(xué)獲得博士學(xué)位，獲校級(jí)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，清華大學(xué)博士后；現(xiàn)任北京理工大學(xué)七院碩士生導(dǎo)師；主要研究領(lǐng)域?yàn)檐囕v動(dòng)力學(xué)與控制、梯度材料力學(xué)和多場耦合力學(xué)；發(fā)表的主要論文SCl、El檢索20余篇，其中多篇論文發(fā)表在SCl收錄的國際期刊和《

書籍目錄

上篇  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)機(jī)理與耦合控制策略  第1章  緒論    1.1  電磁動(dòng)力學(xué)簡介      1.1.1  電磁動(dòng)力學(xué)目標(biāo)      1.1.2  電磁動(dòng)力學(xué)進(jìn)展      1.1.3  研究方法    1.2  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)簡介      1.2.1  防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)簡介      1.2.2  ABS邏輯門限控制算法      1.2.3  PID控制算法      1.2.4  滑模變結(jié)構(gòu)控制算法      1.2.5  模糊控制算法      1.2.6  基于制動(dòng)器耗散功率的ABS控制方法      1.2.7  制動(dòng)道路實(shí)驗(yàn)的測試方法與數(shù)據(jù)處理      1.2.8  制動(dòng)器特性分析簡介      1.2.9  典型制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖    參考文獻(xiàn)  第2章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁設(shè)計(jì)與制動(dòng)機(jī)理    2.1  車輛制動(dòng)系統(tǒng)典型部件結(jié)構(gòu)特性分析    2.2  制動(dòng)器制動(dòng)壓力建模      2.2.1  非線性模型      2.2.2  線性模型    2.3  典型實(shí)驗(yàn)分析    2.4  制動(dòng)油壓頻率的算法      2.4.1  基本定義與模型      2.4.2  頻率算法描述    2.5  ABS液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及制動(dòng)輪缸建模    2.6  車輛制動(dòng)系統(tǒng)的電磁數(shù)學(xué)模型和耦合控制仿真      2.6.1  車身模型      2.6.2  懸架模型      2.6.3  轉(zhuǎn)向模型    2.7  制動(dòng)管路液壓模型    2.8  發(fā)動(dòng)機(jī)模型    參考文獻(xiàn)  第3章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)方法與耦合控制策略    3.1  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)方法      3.1.1  目標(biāo)函數(shù)      3.1.2  運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的彈簧阻尼動(dòng)力學(xué)模型      3.1.3  頻率響應(yīng)及傳遞函數(shù)      3.1.4  制動(dòng)管路壓力與制動(dòng)時(shí)間的關(guān)系      3.1.5  動(dòng)態(tài)壓力一力矩響應(yīng)的計(jì)算模型    3.2  廣義當(dāng)量最小二乘法的理論模型    3.3  ECu的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)      3.3.1  總體布置      3.3.2  雙CPU的設(shè)計(jì)和選型      3.3.3  輪速輸入電路              3.3.4  電磁閥驅(qū)動(dòng)電路      3.3.5  壓力傳感器輸入電路      3.3.6  電源、晶振、LED電路      3.3.7  可編程邏輯器件電路    參考文獻(xiàn)  第4章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)壓力狀態(tài)觀測與電磁仿真    4.1  車輛制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)壓力在線狀態(tài)觀測      4.1.1  升壓過程      4.1.2  減壓過程      4.1.3  保壓過程      4.1.4  緩升壓過程首次升壓的確定      4.1.5  制動(dòng)管路液壓模型      4.1.6  傳遞函數(shù)      4.1.7  預(yù)報(bào)方法      4.1.8  控制器設(shè)計(jì)    4.2  電磁制動(dòng)系統(tǒng)硬件閉環(huán)混合仿真及軟件系統(tǒng)      4.2.1  定義與概念      4.2.2  目標(biāo)計(jì)劃    4.3  液壓電磁制動(dòng)系統(tǒng)硬件閉環(huán)混合仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)      4.3.1  總體概述      4.3.2  硬件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)      4.3.3  軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)    4.4  硬件閉環(huán)混合仿真系統(tǒng)模型分析    4.5  液壓電磁制動(dòng)系統(tǒng)硬件閉環(huán)混合仿真硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)    參考文獻(xiàn)  第5章  電磁系統(tǒng)設(shè)計(jì)、力學(xué)行為與機(jī)理    5.1  電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)    5.2  電磁系統(tǒng)的電磁機(jī)理    5.3  閥腔流場分析    5.4  電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)測試    5.5  電磁閥動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型    5.6  閥口特性    參考文獻(xiàn)下篇  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)／整車匹配實(shí)驗(yàn)與耦合控制  第6章  電磁制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)    6.1  制動(dòng)力矩    6.2  慣性制動(dòng)器實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制方法    6.3  制動(dòng)器7-P的動(dòng)態(tài)關(guān)系      6.3.1  實(shí)驗(yàn)?zāi)康?     6.3.2  實(shí)驗(yàn)分析      6.4  實(shí)驗(yàn)中的遲滯問題    6.5  制動(dòng)系統(tǒng)液壓部分的壓力傳遞動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)      6.5.1  實(shí)驗(yàn)原理      6.5.2  實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備      6.5.3  實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?     6.5.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果      6.5.5  實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及分析    6.6  制動(dòng)器制動(dòng)力矩相對(duì)于輪缸壓力的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)      6.6.1  實(shí)驗(yàn)原理      6.6.2  實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安裝    6.7  真空助力器輸人輸出特性實(shí)驗(yàn)      6.8  單膜片真空助力器工作原理      6.9  雙膜片真空助力器結(jié)構(gòu)及工作原理    參考文獻(xiàn)  第7章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁仿真計(jì)算平臺(tái)    7.1  建立基于知識(shí)管理的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)系統(tǒng)      7.1.1  建立知識(shí)庫      7.1.2  建立專家系統(tǒng)    7.2  基于知識(shí)管理的創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)    7.3  基于知識(shí)管理的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)技術(shù)路線    7.4  制動(dòng)器建模參數(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)    7.5  性能分析專家系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能描述      7.5.1  研究目標(biāo)      7.5.2  分析專家系統(tǒng)工作的定位依據(jù)      7.5.3  分析的流程      7.5.4  強(qiáng)度分析子系統(tǒng)    參考文獻(xiàn)  第8章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與整車匹配方法    8.1  電磁制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)空間與傳遞矩陣分析法      8.1.1  符號(hào)約定      8.1.2  系統(tǒng)狀態(tài)矢量      8.1.3  彈簧和扭簧傳遞矩陣    8.2  車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)求解與整車匹配    8.3  十五自由度模型    參考文獻(xiàn)  第9章  制動(dòng)系統(tǒng)熱—力—電—磁耦合熱力學(xué)    9.1  熱—力—電—磁耦合分析模塊      9.1.1  摩擦熱對(duì)制動(dòng)器摩擦副的影響      9.1.2  研究制動(dòng)摩擦熱的意義      9.1.3  制動(dòng)器溫度場的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢      9.1.4  制動(dòng)摩擦表面溫度場計(jì)算方法    9.2  接觸問題研究    9.3  盤式制動(dòng)器熱分析    9.4  熱疲勞研究      9.4.1  疲勞問題的一般描述      9.4.2  疲勞裂紋萌生      9.4.3  疲勞裂紋擴(kuò)展    9.5  熱衰退分析模塊      9.5.1  概述      9.5.2  熱衰退分析的數(shù)據(jù)流      9.5.3  快速系統(tǒng)仿真模型的建立      9.5.4  非線性邊界條件的處理      9.5.5  盤式制動(dòng)器的算例分析      9.5.6  盤式制動(dòng)器(空心盤)算例      9.5.7  制動(dòng)鼓算例      9.5.8  制動(dòng)熱衰退機(jī)理    參考文獻(xiàn)    第10章  車輛制動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)、噪聲的耦合控制與模態(tài)綜合    10.1  車輛制動(dòng)振動(dòng)研究的回顧      10.1.1  車輛制動(dòng)振動(dòng)研究意義、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢      10.1.2  汽車制動(dòng)器制動(dòng)振動(dòng)噪聲自激振動(dòng)機(jī)理      10.1.3  汽車制動(dòng)器制動(dòng)振動(dòng)噪聲的主要分析方法      10.1.4  研究進(jìn)展    10.2  制動(dòng)器結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析      10.2.1  動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)方法      10.2.2  盤式制動(dòng)器動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)的劃分    10.3  子結(jié)構(gòu)模態(tài)分析實(shí)現(xiàn)      10.3.1  部件子結(jié)構(gòu)實(shí)體模型的建立      10.3.2  求解器的設(shè)置      10.3.3  進(jìn)入后處理察看模態(tài)結(jié)果    10.4  基于閉環(huán)耦合計(jì)算模型的模態(tài)綜合-      10.4.1  模態(tài)綜合      10.4.2  汽車制動(dòng)器系統(tǒng)閉環(huán)耦合模型的建立      lO.4.3  子結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的提取    10.5  結(jié)構(gòu)靈敏度分析與動(dòng)力修改    參考文獻(xiàn)  附錄1  1／4模型S函數(shù)模板格式  附錄2  綜合控制方法的模塊框圖  附錄3  1／4整車模型綜合控制方法仿真結(jié)果  附錄4  10自由度模型以滑移率為控制參數(shù)的仿真結(jié)果  附錄5  15自由度模型單一控制參數(shù)對(duì)比仿真結(jié)果  附錄6  15自由度模型綜合控制方法仿真結(jié)果  附錄7  某型車仿真分析算例  附錄8  ADAMS與MATLAB的協(xié)同仿真與道路實(shí)驗(yàn)對(duì)比仿真  附錄9  在Simulink中進(jìn)行低附著路面上的仿真結(jié)果  附錄10  道路實(shí)驗(yàn)算例  附錄11  核心控制單元  附錄12  核心控制算法框圖  附錄13  輔助控制邏輯  附錄14  重要函數(shù)說明  附錄15  87C196KC程序說明  附錄16  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  附錄17  函數(shù)說明  附錄18  控制參數(shù)的宏定義  附錄19  實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、元件與電磁特性

編輯推薦

　　《車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制》不僅理論方法先進(jìn)，而且工程應(yīng)用性強(qiáng)，適合于車輛工程、機(jī)械控制、力學(xué)和材料等專業(yè)的科研、設(shè)計(jì)人員及工程技術(shù)人員閱讀參考，并可兼作高等院校車輛工程、機(jī)械控制、力學(xué)等專業(yè)相關(guān)方向的教師、博士、碩士研究生教學(xué)用書，也可作為車輛工程、力學(xué)等和其他相關(guān)專業(yè)本科生的學(xué)習(xí)參考書和工具書。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    車輛制動(dòng)系統(tǒng)電磁動(dòng)力學(xué)與耦合控制 PDF格式下載

---