控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校機電類規(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》以分析工程控制系統(tǒng)的性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗，并借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材編撰而成。書中以大量機電系統(tǒng)的實際例子滲透于各個章節(jié)，使讀者掌握控制工程在工程實際中的應(yīng)用。　　全書共分8章，主要介紹了控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法；控制系統(tǒng)頻率分析法和閉環(huán)性能頻域指標(biāo)及其計算：控制系統(tǒng)的性能分析：控制系統(tǒng)的綜合與校正；采樣控制系統(tǒng)分析；基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。書中每章均配有一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識?！　　陡叩葘W(xué)校機電類規(guī)劃教材：控制工程基礎(chǔ)》主要面向機電類專業(yè)的“控制工程基礎(chǔ)”本科生教學(xué)，也可供工程技術(shù)人員參考。對于?？粕蜕賹W(xué)時號業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時數(shù)。讀者通過對本課程的學(xué)習(xí)，不儀能掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法，而且基本能應(yīng)用MATLAB軟件分析和設(shè)計工程控制系統(tǒng)。

書籍目錄

第1章　緒論1.1　控制工程概述1.2　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.2.1　開環(huán)控制系統(tǒng)1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)1.2.3　反饋控制系統(tǒng)的組成1.3　控制系統(tǒng)的基本類型1.3.1　按輸入信號的特征分類1.3.2　按控制器的實現(xiàn)方式分類1.3.3　按有無誤差分類1.4　對控制系統(tǒng)的基本要求1.4.1　穩(wěn)定性1.4.2　快速性1.4.3　準確性習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　控制系統(tǒng)的微分方程2.1.1　線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)2.1.2　微分方程的建立2.1.3　微分方程的求解2.2　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.2.1　傳遞函數(shù)的定義2.2.2　傳遞函數(shù)的特點2.2.3　傳遞函數(shù)的形式2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.3.1 比例環(huán)節(jié)2.3.2　微分環(huán)節(jié)2.3.3　積分環(huán)節(jié)2.3.4　慣性環(huán)節(jié)2.3.5　一階微分環(huán)節(jié)2.3.6　二階振蕩環(huán)節(jié)2.3.7　二階微分環(huán)節(jié)2.3.8　延時環(huán)節(jié)2.4　控制系統(tǒng)的函數(shù)方框圖模型2.4.1　控制系統(tǒng)的基本連接方式2.4.2　擾動作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)2.4.3　函數(shù)方框圖的繪制2.4.4　函數(shù)方框圖的簡化2.5　典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析2.5.1　機械系統(tǒng)2.5.2 電氣系統(tǒng)2.5.3　機電液系統(tǒng)習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時域分析3.1　控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)3.1.1　典型輸入信號3.1.2　時間響應(yīng)及其組成3.1.3　控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.2.1　一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2　一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.3.1　二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.3.2　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.3.3　二階系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)3.4　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.4.1　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析3.4.2　高階系統(tǒng)的性能分析習(xí)題第4章　控制系統(tǒng)的頻率特性分析4.1　頻率特性的基本概念4.1.1　頻率響應(yīng)4.1.2　頻率特性及其求取方法4.1.3　頻率特性的圖形表示法4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性4.2.1 比例環(huán)節(jié)4.2.2　積分和微分環(huán)節(jié)4.2.3　一階環(huán)節(jié)4.2.4　二階環(huán)節(jié)4.2.5　延時環(huán)節(jié)4.3　控制系統(tǒng)的頻率特性分析4.3.1　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖4.3.2　系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性圖4.3.3　最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)……第5章　控制系統(tǒng)的性能分析第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正第7章　采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)第8章　基于MATLAB語言的控制系統(tǒng)分析附錄A　拉普拉斯變換參考文獻

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