最優(yōu)控制理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書對(duì)最優(yōu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行了較全面的論述。全書共分6章，深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識(shí)和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。在每一章都列舉了大量的應(yīng)用實(shí)例及利用MATLAB對(duì)其實(shí)現(xiàn)的方法，使讀者在有限的時(shí)間內(nèi)，掌握最優(yōu)控制的基本原理與應(yīng)用技術(shù)?！　”緯勺鳛槔砉た聘叩仍盒Ｗ詣?dòng)化和機(jī)電工程等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展1.2 最優(yōu)控制問題及其提法1.2.1 最優(yōu)控制問題1.2.2 最優(yōu)控制的含義1.2.3 最優(yōu)控制的求解方法本章小結(jié)第2章 最優(yōu)控制中的變分法2.1 靜態(tài)最優(yōu)控制的解2.1.1 一元函數(shù)的極值2.1.2 多元函數(shù)的極值2.1.3 條件極值和拉格朗日乘子問題2.2 變分法2.2.1 變分法的基本概念2.2.2 固定端點(diǎn)的變分問題2.2.3 可變端點(diǎn)的變分問題2.3 應(yīng)用變分法求解最優(yōu)控制問題2.3.1 固定端點(diǎn)的最優(yōu)控制問題2.3.2 可變端點(diǎn)的最優(yōu)控制問題2.4 角點(diǎn)條件2.4.1 無約束情況下的角點(diǎn)條件2.4.2 內(nèi)點(diǎn)約束情況下的角點(diǎn)條件本章小結(jié)習(xí)題第3章 極大值原理3.1 引言3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極大值原理3.3 離散系統(tǒng)的極大值原理3.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程3.3.2 離散系統(tǒng)的極大值原理3.4 極大值原理的應(yīng)用3.4.1 最小時(shí)間控制問題3.4.2 最小能量控制問題3.4.3 時(shí)間和能量綜合控制問題本章小結(jié)習(xí)題第4章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理4.1.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想4.1.2 多級(jí)決策問題4.1.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理4.1.4 最優(yōu)性原理4.2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃4.3 連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃4.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法和極大值原理的關(guān)系4.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法4.4.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極大值原理4.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在微分對(duì)策問題中的應(yīng)用4.5.1 二人零和微分對(duì)策問題的基本概念4.5.2 微分對(duì)策的最優(yōu)性原理4.5.3 利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法解二人零和微分對(duì)策問題本章小結(jié)習(xí)題第5章 線性二次型最優(yōu)控制問題5.1 線性二次型問題5.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器5.2.1 有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器5.2.2 無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器5.3 輸出調(diào)節(jié)器……第6章 倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制附錄 習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章 緒論1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展最優(yōu)控制理論是現(xiàn)代控制理論的核心，控制理論的發(fā)展來源于控制對(duì)象的要求。近50年來，科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)許多被控對(duì)象，如宇宙飛船、導(dǎo)彈、衛(wèi)星和現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)過程等的性能提出了更高的要求，要許多情況下要求系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)為最優(yōu)。

編輯推薦

《最優(yōu)控制理論與應(yīng)用》可作為理工科高等院校自動(dòng)化和機(jī)電工程等專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生的教材，也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考書。

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