AT89S52單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程

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　　《普通高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材：AT89S52單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程》是基于Keil uVision軟件仿真與Proteus硬件仿真平臺(tái)，結(jié)合全國(guó)高等院校技能大賽“單片機(jī)控制安裝與調(diào)試項(xiàng)目”的指定實(shí)訓(xùn)平臺(tái)——亞龍YL-236單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置，精心挑選了我們?cè)趩纹瑱C(jī)師生技能訓(xùn)練與單片機(jī)精品課程建設(shè)中確立的項(xiàng)目，編寫(xiě)了這部教材?！　　镀胀ǜ叩冉逃笆濉本芬?guī)劃教材：AT89S52單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程》采用單片機(jī)專業(yè)課項(xiàng)目教學(xué)的形式編排，內(nèi)容涵蓋了目前主流的AT89S52單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)必須掌握的所有知識(shí)點(diǎn)?！镀胀ǜ叩冉逃笆濉本芬?guī)劃教材：AT89S52單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程》提供了大量在實(shí)踐中成功地調(diào)試完成的例程與完整產(chǎn)品的程序?！　”緯?shū)可以作為高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐單片機(jī)、C51程序設(shè)計(jì)的教學(xué)用書(shū)或參考書(shū)，同時(shí)也可以作為單片機(jī)裝調(diào)項(xiàng)目技能訓(xùn)練的參考資料，也適合廣大電子、電氣工程技術(shù)人員和單片機(jī)愛(ài)好者作為參考用書(shū)。

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項(xiàng)目1音樂(lè)彩燈制作 任務(wù)1認(rèn)識(shí)AT89S52單片機(jī) 任務(wù)2實(shí)現(xiàn)單只LED閃爍 任務(wù)3LED花式彩燈制作 任務(wù)4定時(shí)器及中斷學(xué)習(xí) 任務(wù)5單片機(jī)控制揚(yáng)聲器發(fā)音 任務(wù)6音樂(lè)彩燈控制實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制 任務(wù)1數(shù)碼管及動(dòng)態(tài)顯示實(shí)現(xiàn) 任務(wù)212864液晶屏顯示實(shí)現(xiàn) 任務(wù)3按鍵及按鍵矩陣輸入控制 任務(wù)4交、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 任務(wù)5模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目3LED點(diǎn)陣顯示溫度計(jì)制作 任務(wù)1LED漢字點(diǎn)陣屏顯示實(shí)現(xiàn) 任務(wù)2數(shù)模及模數(shù)轉(zhuǎn)換控制 任務(wù)3LM35溫度傳感器信號(hào)采集實(shí)現(xiàn) 任務(wù)4DS18820單總線溫度傳感器信號(hào)采集實(shí)現(xiàn) 任務(wù)5LED點(diǎn)陣顯示溫度計(jì)控制實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目4自動(dòng)分揀投料機(jī)控制 任務(wù)1步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制 任務(wù)2接近開(kāi)關(guān)及相關(guān)傳感器學(xué)習(xí) 任務(wù)3機(jī)械手動(dòng)作調(diào)試及工位檢測(cè)控制 任務(wù)4自動(dòng)分揀投料機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目5化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜系統(tǒng)控制 任務(wù)151單片機(jī)的I/O口總線復(fù)用學(xué)習(xí) 任務(wù)251單片機(jī)的I/O口擴(kuò)展及8255應(yīng)用 任務(wù)3機(jī)械手、數(shù)碼管及12864液晶屏復(fù)用控制 任務(wù)4化工自動(dòng)投料反應(yīng)釜控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目6實(shí)訓(xùn)工位供電故障自診斷及故障點(diǎn)數(shù)據(jù)采集制作 任務(wù)151單片機(jī)串行口學(xué)習(xí) 任務(wù)2單片機(jī)與單片機(jī)通訊實(shí)現(xiàn) 任務(wù)3實(shí)訓(xùn)工位供電故障自診斷及故障點(diǎn)數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目7電力負(fù)荷無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)控制 任務(wù)1單片機(jī)與上位計(jì)算機(jī)通訊實(shí)現(xiàn) 任務(wù)2KYL—610無(wú)線傳輸模塊應(yīng)用 任務(wù)3電力負(fù)荷無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)建實(shí)訓(xùn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   （1）直角坐標(biāo)式 直角坐標(biāo)機(jī)械手的末端執(zhí)行器在空間位置的改變式通過(guò)三個(gè)互相垂直的軸線移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即沿X軸的縱向移動(dòng)、沿Y軸的橫向移動(dòng)及沿z軸的升降。這種機(jī)械手位置精度最高，控制無(wú)耦合，比較簡(jiǎn)單，避障性好，但結(jié)構(gòu)較龐大，動(dòng)作范圍小，靈活性差。 （2）關(guān)節(jié)坐標(biāo)式 關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)械手主要是由立柱、大臂和小臂組成，立柱繞z軸旋轉(zhuǎn)，形成腰關(guān)節(jié)，立柱和大臂形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂形成肘關(guān)節(jié)，大臂和小臂作俯仰運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)械手工作范圍大，動(dòng)作靈活，避障性好，但位置精度低，有平衡問(wèn)題，控制耦合比較復(fù)雜，目前應(yīng)用越來(lái)越多。 （3）極坐標(biāo)式 極坐標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)式由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成，即沿手臂方向x軸的伸縮，繞Y軸的俯仰和繞2軸的回轉(zhuǎn)。這種機(jī)械手占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，位置精度尚可，但避障性差，有平衡問(wèn)題。 （4）圓柱坐標(biāo)式 圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器空間位置的改變，其手臂的運(yùn)動(dòng)由在垂直立柱的平面伸縮和沿立柱升降兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)及手臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成。這種機(jī)械手位置精度較高，控制簡(jiǎn)單，避障性好，但結(jié)構(gòu)也較龐大。 2）按控制方式分 （1）點(diǎn)位控制 采用點(diǎn)位控制的機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)，不涉及兩點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡，只在目標(biāo)點(diǎn)處控制機(jī)械手末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。這種控制方式簡(jiǎn)單，適用于上下料、點(diǎn)焊等作業(yè)。 （2）連續(xù)軌跡控制 采用連續(xù)軌跡控制的機(jī)械手，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。機(jī)器人在空間的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程都要控制，末端執(zhí)行器在空間任何位置都可以控制姿態(tài)。 3）按驅(qū)動(dòng)方式分 （1）電力驅(qū)動(dòng) 電力驅(qū)動(dòng)式目前采用最多的一種。早期多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來(lái)發(fā)展了直流伺服電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用也得到了迅速發(fā)展。這類驅(qū)動(dòng)單元可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，也可以通過(guò)諧波減速器裝置減速后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 （2）氣壓驅(qū)動(dòng) 氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，價(jià)格低廉，由于空氣可壓縮性，導(dǎo)致工作速度穩(wěn)定性差，氣源壓力一般為0.7MPa，因此抓取力小，只能抓取重量為幾千克到十幾千克的物體。 （3）液壓驅(qū)動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手具有很大的抓起能力，可抓取質(zhì)量達(dá)上百公斤的物體，油壓可達(dá)7MPa，液壓傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏，但對(duì)密封性要求較高，不宜在高溫或低溫現(xiàn)場(chǎng)工作，需配備一套液壓系統(tǒng)。

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《AT89S52單片機(jī)基礎(chǔ)項(xiàng)目教程》可以作為高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)踐單片機(jī)、C51程序設(shè)計(jì)的教學(xué)用書(shū)或參考書(shū)，同時(shí)也可以作為單片機(jī)裝調(diào)項(xiàng)目技能訓(xùn)練的參考資料，也適合廣大電子、電氣工程技術(shù)人員和單片機(jī)愛(ài)好者作為參考用書(shū)。

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