ADAMS 2007 虛擬樣機(jī)技術(shù)

前言

　　機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是美國(guó)MDI（Mechanical Dynamics Inc．）公司開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。它可以幫助設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)早期階段通過(guò)虛擬樣機(jī)，在系統(tǒng)水平上真實(shí)地預(yù)測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作性能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計(jì)?！　∫环矫妫脩羰褂肁DAMS軟件，可以自動(dòng)生成包括機(jī)一電一液一體化在內(nèi)的、任意復(fù)雜系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字化虛擬樣機(jī)模型，能為用戶提供從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)、方案論證、詳細(xì)設(shè)計(jì)，到產(chǎn)品方案修改、優(yōu)化、試驗(yàn)規(guī)劃，甚至故障診斷各階段全方位、高精度的仿真計(jì)算分析結(jié)果，從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量及競(jìng)爭(zhēng)力的目的?！　×硪环矫妫珹DAMS又是虛擬樣機(jī)分析開(kāi)發(fā)工具，其開(kāi)放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)?！　』镜腁DAMS配置方案包括交互式圖形環(huán)境Adams／View和求解器Adams／Solver。Adams／Solver自動(dòng)形成機(jī)械系統(tǒng)模型的動(dòng)力學(xué)方程，并提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算結(jié)果。Adams／View采用分層方式完成建模工作。物理系統(tǒng)由一組構(gòu)件通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)副連接在一起，彈簧或運(yùn)動(dòng)激勵(lì)可作用于運(yùn)動(dòng)副，任意類型的力均可作用于構(gòu)件之間或單個(gè)構(gòu)件上，由此組成機(jī)械系統(tǒng)。仿真結(jié)果采用形象直觀的方式描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能，并將分析結(jié)果進(jìn)行形象化輸出。

內(nèi)容概要

本書(shū)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真與設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的需求，結(jié)合大量實(shí)例，從ADAMS的基礎(chǔ)知識(shí)入手，介紹虛擬樣機(jī)的基本概念、ADAMS軟件的主要功能和操作技巧。通過(guò)對(duì)ADAMS理論基礎(chǔ)、使用方法的詳細(xì)講解，系統(tǒng)地講述機(jī)械系統(tǒng)仿真模型的建立和分析過(guò)程。本書(shū)每個(gè)實(shí)例都有詳細(xì)的操作步驟，圖文并茂，可引導(dǎo)讀者熟練掌握用ADAMS對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的方法和技巧，所有實(shí)例均配有結(jié)果文件和操作過(guò)程視頻文件，非常方便實(shí)用。     本書(shū)可以作為高等工科院校機(jī)械類、近機(jī)類專業(yè)本科生和研究生學(xué)習(xí)虛擬樣機(jī)技術(shù)的教材，以及機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程的輔助教材，也可以作為ADAMS軟件的培訓(xùn)與自學(xué)教材，亦可供學(xué)生進(jìn)行機(jī)械課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及工程技術(shù)人員從事機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)參考。

書(shū)籍目錄

第1章 虛擬樣機(jī)技術(shù)概論    1.1 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要過(guò)程    1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的基本概念    1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用及其特點(diǎn)  　　1.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用  　　1.3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)  　1.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件與ADAMS軟件簡(jiǎn)介  　　1.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件簡(jiǎn)介　　1.4.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介  　1.5 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介  　　1.5.1 ADAMS多剛體系統(tǒng)的組成  　　1.5.2 ADAMS多剛體系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)  　　1.5.3 ADAMS多剛體系統(tǒng)的自由度  　　1.5.4 ADAMS多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的建立  第2章 ADAMS的界面及其基本功能  　2.1 ADAMS軟件的構(gòu)成  　　2.1.1 核心模塊  　　2.1.2 附加程序模塊  　2.2 Adams/View的界面  　　2.2.1 Adams/View的歡迎和設(shè)置對(duì)話框  　　2.2.2 Adams/View的界面  　2.3 文件操作  　　2.3.1 主工具箱方式  　　2.3.2 菜單命令方式  　　2.3.3 快捷工具欄方式  　　2.3.4 命令窗口方式  　2.4 界面設(shè)置  　　2.4.1 設(shè)置工作屏幕區(qū)背景色  　　2.4.2 設(shè)置坐標(biāo)系  　　2.4.3 設(shè)置屏幕柵格  　2.5 視圖窗口設(shè)置  　　2.5.1 設(shè)置視圖窗口的布置方式  　　2.5.2 設(shè)置視圖窗口的視圖方向  　　2.5.3 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖  　　2.5.4 縮放視圖  　2.6 顯示方式設(shè)置  　　2.6.1 設(shè)置模型的顯示方式  　　2.6.2 設(shè)置多個(gè)零件和模型的顯示方式  　　2.6.3 設(shè)置圖標(biāo)  　　2.6.4 設(shè)置名稱  　　2.6.5 設(shè)置字體  　2.7 信息管理  　　2.7.1 信息的類型  　　2.7.2 設(shè)置信息窗口 　2.8 應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的基本過(guò)程 第3章 虛擬樣機(jī)的幾何建模  　3.1 幾何建模工具  　3.2 繪制基本幾何形體  　　3.2.1 繪制點(diǎn)  　　3.2.2 繪制連體坐標(biāo)系（Marker點(diǎn)）  　　3.2.3 繪制多義線  　　3.2.4 繪制圓弧  　　3.2.5 繪制樣條曲線  　3.3 幾何建模  　　3.3.1 基本幾何形體的建模  　　3.3.2 復(fù)雜幾何形體的建模  　　3.3.3 給幾何形體添加特征  　3.4 修改幾何模型  　　3.4.1 拖動(dòng)熱點(diǎn)  　　3.4.2 利用修改對(duì)話框  　　3.4.3 編輯位置表 　3.5 修改構(gòu)件特征 　　3.5.1 “實(shí)體修改”對(duì)話框 　　3.5.2 實(shí)體外觀的修改 　　3.5.3 實(shí)體名稱和位置的修改  　　3.5.4 實(shí)體質(zhì)量屬性的修改  　　3.5.5 實(shí)體初始方位的修改  　　3.5.6 實(shí)體初始速度的修改  　　3.5.7 將實(shí)體修改為固定件  　3.6 實(shí)例  　　3.6.1 啟動(dòng)Adams/View并進(jìn)行設(shè)置 　　3.6.2 幾何建模 第4章 給模型添加約束  第5章 施加載荷  第6章 ADAMS虛擬樣機(jī)建模的相關(guān)技術(shù)  第7章 樣機(jī)仿真分析的調(diào)試及結(jié)果后處理  第8章 虛擬樣機(jī)建模與仿真分析實(shí)例 第9章 參數(shù)化建模分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 第10章 Mechanism/Pro模塊  第11章 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例  參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　Adams／PostProcessor的主要特點(diǎn)包括：采用快速高質(zhì)量的動(dòng)畫(huà)顯示，便于從可視化角度深入理解設(shè)計(jì)方案的有效性；使用樹(shù)狀搜索結(jié)構(gòu)，層次清晰，并可快速檢索對(duì)象；具有豐富的數(shù)據(jù)作圖、數(shù)據(jù)處理及文件輸出功能；具有靈活多變的窗口風(fēng)格，支持多窗口畫(huà)面分割顯示及多頁(yè)面存儲(chǔ)；多視窗動(dòng)畫(huà)與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄制成電影文件：具有完備的曲線數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，如均值、均方根、極值、斜率等；具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能，能夠進(jìn)行曲線的代數(shù)運(yùn)算、反向、偏置、縮放、編輯和生成伯德圖等操作；為光滑消隱的柔體動(dòng)畫(huà)提供了更優(yōu)的內(nèi)存管理模式；強(qiáng)化了曲線編輯功能；能支持模態(tài)形狀動(dòng)畫(huà)，模態(tài)形狀動(dòng)畫(huà)可記錄的標(biāo)準(zhǔn)圖形文件格式有．gif、jpg、bmp、xpm、avi等；在日期、分析名稱、頁(yè)數(shù)等方面增加了圖表動(dòng)畫(huà)功能；可進(jìn)行幾何屬性細(xì)節(jié)的動(dòng)態(tài)演示?！　dams／PostProcessor的主要功能包括：為用戶觀察模型的運(yùn)動(dòng)提供了所需的環(huán)境，用戶可以向前、向后播放動(dòng)畫(huà)，隨時(shí)中斷播放動(dòng)畫(huà)，而且可以選擇最佳觀察視角，從而使用戶更容易完成模型排錯(cuò)任務(wù)；為了驗(yàn)證ADAMS仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的有效性，可以輸入測(cè)試數(shù)據(jù)，并將測(cè)試數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖比較，還可對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，對(duì)輸出進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；用戶可以對(duì)多個(gè)模擬結(jié)果進(jìn)行圖解比較，選擇合理的設(shè)計(jì)方案；可以幫助用戶再現(xiàn)ADAMS中的仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)，提高設(shè)計(jì)報(bào)告的質(zhì)量；可以改變圖表的形式，也可以添加標(biāo)題和注釋；可以載入實(shí)體動(dòng)畫(huà)，從而加強(qiáng)仿真分析結(jié)果數(shù)據(jù)的表達(dá)效果；可以實(shí)現(xiàn)在播放三維動(dòng)畫(huà)的同時(shí)，顯示曲線的數(shù)據(jù)位置，從而觀察運(yùn)動(dòng)與參數(shù)變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

編輯推薦

　　虛擬樣機(jī)技術(shù)概論　　ADAMS的界面及其基本功能　　虛擬樣機(jī)的幾何建模　　給模型添加約束　　施加載荷　　ADAMS虛擬樣機(jī)建模的相關(guān)技術(shù)　　樣機(jī)仿真分析的調(diào)試及結(jié)果后處理　　參數(shù)化建模分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)　　Mechanism／Pro模塊　　應(yīng)用實(shí)例

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