智能機(jī)器人

內(nèi)容概要

本書介紹了智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制方法、傳感技術(shù)、信息融合、軌跡規(guī)劃、實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容，本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容翔實(shí)、深入淺出，可讀性強(qiáng)，是一本學(xué)本性和實(shí)用性都很強(qiáng)的教材。    本書可作為計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子等專業(yè)高年級(jí)本科生和碩士研究生學(xué)習(xí)“智能機(jī)器人”課程的教材，也可作為在機(jī)械制造、化工生產(chǎn)、核電維修、軍事戰(zhàn)斗，醫(yī)療手術(shù)、科學(xué)考察、辦公事務(wù)、家庭服務(wù)、教育娛樂等行業(yè)從事智能機(jī)器人研究和開發(fā)的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員及高等院校師生的參考書。

作者簡(jiǎn)介

肖南峰（Xiao Nan Feng），男、漢族、江西省南昌市人、1962年11月生。1982年7月畢業(yè)于華中工學(xué)院自動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1989年1月畢業(yè)于東北工學(xué)院自動(dòng)化系，獲工學(xué)碩士學(xué)位；2001年6月畢業(yè)于日本橫浜國(guó)立大學(xué)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2001年9月至2002年9月在澳大利亞Deakin大學(xué)從事仿人機(jī)器人研究?，F(xiàn)為華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。

書籍目錄

第1章 機(jī)器人概述    1.1 機(jī)器人的定義    1.2 機(jī)器人的發(fā)展歷程    1.3 智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)    習(xí)題  第2章 空間投影與射影幾何學(xué)    2.1 透視變換與射影幾何學(xué)   2.2 齊次坐標(biāo)    2.3 用齊次坐標(biāo)表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)    2.4 射影變換    2.5 射影變換與圖像的形成   2.6 射影幾何學(xué)與復(fù)比   習(xí)題 第3章 立體視覺與三維重構(gòu)   3.1 攝像機(jī)校正    3.2 立體視覺   3.3 從對(duì)象的移動(dòng)來再現(xiàn)其外形    3.4 立體視覺系統(tǒng)應(yīng)用    習(xí)題  第4章 圖像處理與機(jī)器視覺    4.1 圖像處理    4.2 機(jī)器視覺理論基礎(chǔ)    4.3 機(jī)器視覺與視覺跟蹤  4.4 圖像形態(tài)學(xué)處理   習(xí)題  第5章 主動(dòng)視覺與目標(biāo)跟蹤    5.1 主動(dòng)視覺系統(tǒng)   5.2 目標(biāo)跟蹤算法    5.3 CAMShift跟蹤算法   5.4 結(jié)合顏色、特征點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)的跟蹤方法  5.5 主動(dòng)視覺系統(tǒng)控制    5.6 主動(dòng)視覺試驗(yàn)    習(xí)題  第6章 智能機(jī)器人自主導(dǎo)航    6.1 智能機(jī)器人導(dǎo)航    6.2 局部導(dǎo)航    6.3 視覺導(dǎo)航技術(shù)    6.4 智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)    6.5 導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)    習(xí)題  第7章 智能機(jī)器人路徑規(guī)劃   7.1 路徑規(guī)劃概述    7.2 路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀    7.3 人工勢(shì)場(chǎng)法   7.4 柵格法    7.5 路徑規(guī)劃的未來發(fā)展   7.6 勢(shì)場(chǎng)柵格法與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃   7.7 局部導(dǎo)航方法   習(xí)題  第8章 智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)   8.1 智能機(jī)器人的特點(diǎn)    8.2 PC機(jī)與智能機(jī)器人   8.3 智能機(jī)器人的控制器    8.4 智能機(jī)器人的軟件體系    習(xí)題   參考文獻(xiàn)

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

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